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申请/专利权人：中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种多属具集成式巷修臂和巷修车，包括剪切装置，破碎总成，挖斗，连接座，转动驱动和机械臂，转动驱动设于连接座，且转动驱动的转动轴线水平布置；机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与转动驱动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂，且机械臂用于在巷道修复时对剪切装置、破碎总成和挖斗的作业方位进行调整。本发明的巷修臂避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。
主权项：1.一种多属具集成式巷修臂，其特征在于，包括：剪切装置、破碎总成和挖斗，所述剪切装置用于执行剪切动作以剪切锚杆或锚索，所述破碎总成用于对煤岩进行破碎，所述挖斗用于挖取并清理煤岩；连接座和转动驱动，所述连接座用于与巷修车相连，所述转动驱动设于所述连接座，且所述转动驱动的转动轴线水平布置；机械臂，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端转动相连，所述第二臂的另一端与所述转动驱动相连，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一驱动器，所述第一驱动器用于驱使所述第一臂相对于所述第二臂摆动，所述第二臂和所述移动底盘之间设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使所述第二臂相对于所述移动底盘摆动；所述挖斗转动装配于所述第一臂的自由端，所述破碎总成设于所述第一臂的旁侧并与所述第一臂的间距可调，所述剪切装置可伸缩调整并装配于所述第二臂，且所述机械臂用于在巷道修复时对所述剪切装置、所述破碎总成和所述挖斗的作业方位进行调整。
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