龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东北大学
摘要：本发明属于场景识别技术领域，公开一种基于点云的多视图语义嵌入场景识别方法。将两个轨迹中的点云数据通过描述符编码网络分别处理为描述符，两个描述符分别作为数据库和查询集；在采用最近邻算法找到数据库中最相似的点云，完成基于点云的全局场景识别。描述符编码网络通过多视角投影分别将点云数据投影到前向视角和鸟瞰视角，得到距离视角图像和鸟瞰视角图像；距离视角图像和鸟瞰视角图像经语义嵌入特征学习融合，并经特征自适应融合得到最终的点云描述符。本发明提出的描述符编码网络，不仅计算高效，能够利用不同视角的点云特征，还可以有效利用语义信息增强场景辨识度。所提出的描述符编码网络可以有效描述点云场景，并应用于场景识别任务。
主权项：1.一种基于点云的多视图语义嵌入场景识别方法，其特征在于，将两个轨迹中的点云数据通过描述符编码网络分别处理为独特的描述符，两个轨迹的描述符分别作为数据库和查询集；在查询过程中，采用最近邻算法找到数据库中最相似的点云，完成基于点云的全局场景识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 一种基于点云的多视图语义嵌入场景识别方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号