龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京铁木牛智能机器科技有限公司
摘要：本发明涉及视觉激光技术领域，公开了一种基于互相关的视觉激光时间同步方法、设备及存储介质，该基于互相关的视觉激光时间同步方法包括：利用激光里程计获取第一轨迹信息，利用视觉里程计获取第二轨迹信息，第一轨迹信息和第二轨迹信息的获取时间相同；获取预设时间间隔内的第一轨迹信息的第一变化量，获取预设时间间隔内的第二轨迹信息的第二变化量；计算第一变化量和第二变化量之间的相关性滤波，并利用滤波结果确定视觉激光时间差；利用视觉激光时间差对激光传感器和视觉传感器进行时差补偿。本发明能够解决激光传感器和视觉传感器时间不同步的问题。
主权项：1.一种基于互相关的视觉激光时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：利用激光里程计获取第一轨迹信息，利用视觉里程计获取第二轨迹信息，所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息的获取时间相同；获取预设时间间隔内的所述第一轨迹信息的第一变化量，获取所述预设时间间隔内的所述第二轨迹信息的第二变化量；计算所述第一变化量和所述第二变化量之间的相关性滤波，并利用滤波结果确定视觉激光时间差；利用所述视觉激光时间差对激光传感器和视觉传感器进行时差补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京铁木牛智能机器科技有限公司 基于互相关的视觉激光时间同步方法、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号