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申请/专利权人：国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司

摘要：本发明涉及空域信息围栏划设技术领域，尤其涉及一种基于空域网格化的航空器动态地理信息围栏划设方法。所述方法包括以下步骤：对空域区域进行空域复杂度评估，得到空域复杂度指数；获取航空器历史飞行数据以及实时航迹信息数据；根据空域复杂度指数、航空器历史飞行数据以及实时航迹信息数据进行八叉树分割阈值和深度划分调整，得到自适应空域网格数据。本发明通过构建动态八叉树空域网格，并结合语义信息生成三维围栏，最后通过智能轨迹预测和风险评估实现实时告警，解决了三维空间围栏生成问题以及围栏告警的实时性问题。有效地提升了围栏生成的精细度和告警的时效性，保障了航空安全、提高了空域管理效率。

主权项：1.一种基于空域网格化的航空器动态地理信息围栏划设方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对空域区域进行空域复杂度评估，得到空域复杂度指数；获取航空器历史飞行数据以及实时航迹信息数据；根据空域复杂度指数、航空器历史飞行数据以及实时航迹信息数据进行八叉树分割阈值和深度划分调整，得到自适应空域网格数据；对自适应空域网格数据进行网格领域关系分析，得到网格领域图；根据自适应空域网格数据以及网格领域图进行八叉树网格数据集成，得到动态八叉树空域网格数据；步骤S2：对空域区域进行空域语义本体构建，得到航空领域语义本体；根据动态八叉树空域网格数据以及航空领域语义本体进行网格语义映射，得到网格节点语义映射表；根据网格节点语义映射表进行网格语义动态传播分析，得到动态语义知识库；根据动态语义知识库进行语义丰富网格分析，得到语义丰富网格数据；步骤S2包括以下步骤：步骤S21：对空域区域进行空域语义本体构建，得到航空领域语义本体；根据动态八叉树空域网格数据以及航空领域语义本体进行网格语义映射，得到网格节点语义映射表；步骤S22：根据网格节点语义映射表以及网格领域图进行网格节点语义属性传播，得到语义丰富网格节点数据；步骤S23：对统一数据表示模型进行模型变化监测，得到模型变化数据；根据模型变化数据对航空知识图谱以及网格节点语义映射表进行动态语义更新，得到动态语义知识库；步骤S24：根据航空领域语义本体对语义丰富网格节点数据进行语义一致性验证，得到语义一致性报告；根据语义一致性报告进行语义冲突解决，得到语义冲突解决方案；步骤S25：基于语义丰富网格节点数据、动态语义知识库、语义一致性报告以及语义冲突解决方案进行语义丰富网格生成，得到语义丰富网格数据；步骤S3：根据语义丰富网格数据进行围栏生成规则分析并进行自适应围栏模板库构建，得到围栏生成规则引擎数据以及自适应围栏模板库；根据围栏生成规则引擎数据以及自适应围栏模板库进行围栏划设动态分析并进行围栏冲突检测，得到无冲突动态三维围栏集；步骤S3包括以下步骤：步骤S31：根据语义丰富网格数据进行语义驱动网格过滤，得到语义关键网格集；步骤S32：根据语义关键网格集进行围栏生成规则分析，得到围栏生成规则引擎数据；获取围栏模版历史数据；对围栏模版历史数据进行自适应围栏模板库构建，得到自适应围栏模板库；步骤S33：根据围栏生成规则引擎数据以及自适应围栏模板库对语义关键网格集进行实时围栏生成，得到实时围栏集；步骤S34：对实时围栏集进行并行计算优化，得到并行优化实时围栏集；对并行优化实时围栏集进行动态更新机制构建，得到围栏集动态更新机制数据；步骤S35：利用围栏集动态更新机制数据对语义关键网格集进行影响围栏增量更新，得到动态更新实时围栏集；步骤S36：对动态更新实时围栏集进行智能冲突检测，得到围栏冲突报告；根据围栏冲突报告进行冲突解决处理，得到无冲突动态三维围栏集；步骤S4：根据实时航迹信息数据进行智能轨迹预测建模，得到智能轨迹预测模型；根据智能轨迹预测模型进行航空器轨迹智能预测并进行动态时间窗口优化，得到优化轨迹预测结果数据；利用优化轨迹预测结果数据以及无冲突动态三维围栏集进行航空器与围栏碰撞风险评估，得到碰撞风险评估报告；步骤S5：获取历史空域事件关联规则数据；根据历史空域事件关联规则数据进行告警决策方案提取，得到告警决策方案；根据告警决策方案中不同的告警风险等级进行多模态告警实时更新，得到多模态动态告警信息集；根据多模态动态告警信息集以及无冲突动态三维围栏集进行航空器动态地理信息围栏划设作业；步骤S5包括以下步骤：步骤S51：获取历史空域事件关联规则数据；对历史空域事件关联规则数据进行告警案例推理，得到告警触发案例库；步骤S52：根据告警触发案例库对碰撞风险评估报告进行案例相似度计算，得到告警触发规则数据；根据告警触发规则数据进行告警决策方案生成，得到告警决策方案；步骤S53：根据告警决策方案中不同的告警风险等级进行多模态告警信息级别匹配，得到多模态告警信息集；步骤S54：对碰撞风险评估报告进行风险动态变化分析，得到风险动态变化数据；根据风险动态变化数据对多模态告警信息集进行实时告警信息更新，得到多模态动态告警信息集；步骤S55：根据多模态动态告警信息集以及无冲突动态三维围栏集进行航空器动态地理信息围栏划设作业。

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