买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：马夸特开关(威海)有限公司

摘要：本发明公开了一种PottingAOI多点位识别检测控制系统及图像数据处理方法，其属于图像处理技术领域。多点位识别检测控制系统，包括控制系统、图像处理系统、三轴驱动机构，图像处理系统与三轴驱动机构连接，还包括产品载具，产品载具通过输送装置输送至预检测区域，产品载具上设置有若干检测工位，且产品载具上设有用于区分待检产品型号的追踪识别读取部件，待检产品上设置有产品识别部件，控制系统控制三轴驱动机构动作，进而带动图像处理系统进行三轴运动、依序对追踪识别读取部件及产品识别部件进行识别检测。本发明实现对每个产品逐个快速拍摄，依靠产品的编码字符来区分产品型号，实现了无需人为设定的自动检测功能，实现全自动AOI检测。

主权项：1.一种多点位图像数据处理方法，其特征在于，利用PottingAOI多点位识别检测控制系统进行图像数据处理，识别检测控制系统包括控制系统、图像处理系统、三轴驱动机构，所述图像处理系统与所述三轴驱动机构连接，其特征在于，还包括产品载具，所述产品载具通过输送装置输送至预检测区域，所述产品载具上设置有若干检测工位，且所述产品载具上设有用于区分待检产品型号的追踪识别读取部件，所述待检产品上设置有产品识别部件，所述控制系统控制所述三轴驱动机构动作，进而带动所述图像处理系统进行三轴运动、依序对所述追踪识别读取部件及产品识别部件进行识别检测；图像数据处理方法包括：通过输送装置将携带待检产品的产品载具输送至预检测区域，定义产品载具的三轴坐标系，赋予每个待检产品位置坐标；通过控制系统控制图像处理系统动作，确认产品载具及待检产品的位置信息后，使用所述控制系统的IO直接控制所述图像处理系统依序对产品载具上的待检产品进行图像采集；三轴驱动机构实现闭环通讯，所述控制系统控制所述三轴驱动机构动作，实现反馈三轴驱动机构的坐标值，所述控制系统实时显示待检产品在产品载具上的位置，控制所述图像处理系统进行图像采集和信息处理，对比待检产品上的产品识别部件输出待检产品型号信息；通过所述图像处理系统读取产品载具的追踪识别读取部件，判断产品载具型号，输出产品大类信息；所述控制系统包括PLC和PC，识别检测系统对产品进行识别检测时，还包括：每个待检产品上设有A、B两个识别区，产品载具设有程序号XX，十位数为产品载具的行，个位数为产品载具的大类；PC控制视觉检测机构识别产品载具的追踪识别读取部件，确认产品大类信息，并且PLC控制所述三轴驱动机构移动到产品载具上第一产品的位置A，PLC反馈点位A完成并触发图像处理系统进行图像信息采集，PC读取图像信息采集信息，得到第一判别结果；若所述第一判别结果为产品适用PLC运动轨迹X1，则通过PLC调用X1号程序的配方，控制三轴驱动机构伺服电机的运动轨迹，并在过程中，连续触发图像采集机构进行图像采集；若所述第一判别结果为产品不适用PLC运动轨迹X1，则通过PLC控制所述三轴驱动机构移动到产品载具上第一产品的位置B，PLC反馈点位B完成并触发图像处理系统进行图像信息采集，PC读取图像信息采集信息，得到第二判别结果；若所述第二判别结果为产品不适用PLC运动轨迹X2，则同上依次继续判断X3、X4、…Xn，直至产品适用PLC运动轨迹；若所述第二判别结果为产品适用PLC运动轨迹X2，则通过PLC调用X2号程序的配方，控制三轴驱动机构伺服电机的运动轨迹，并在过程中，连续触发图像采集机构进行图像采集；PLC反馈，轨迹完成，并采集到若干张图像信息，PC依次读取图像信息并进行产品型号确认，PC图像处理完成，反馈流程结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马夸特开关(威海)有限公司 Potting AOI多点位识别检测控制系统及图像数据处理方法