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申请/专利权人：辽宁北方华丰特种化工有限公司

摘要：本发明属于自动化火工生产设备技术领域，特别提供了一种装药组件保护帽自动装配装置，包括水平位移机构、连接背板、支撑机构和夹取安装机构，夹取安装机构通过连接背板装配于水平位移机构上，支撑机构设置于夹取安装机构移动轨迹的下方；Z方向位移组件、连接组件、小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构构成，小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构均装配于连接背板前侧壁上，Z方向位移组件装配于连接背板前侧壁的中部；连接组件为滑动机构，壳体夹持旋转机构与Z方向位移组件的输出端之间能够在垂直方向上发生相对位移。本发明替代人工实施装药组件的保护帽装配工作，实现自动化标准化的保护帽装配作业。

主权项：1.一种装药组件保护帽自动装配装置，其特征在于：包括水平位移机构、连接背板、支撑机构和夹取安装机构，夹取安装机构通过连接背板装配于水平位移机构上，支撑机构设置于夹取安装机构移动轨迹的下方；所述夹取安装机构由Z方向位移组件、连接组件、小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构构成，小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构均装配于连接背板前侧壁上，Z方向位移组件装配于连接背板前侧壁的中部，壳体夹持旋转机构通过连接组件与Z方向位移组件的输出端连接，小帽夹持机构和大帽夹持旋转机构均与连接背板固定连接，小帽夹持机构和大帽夹持旋转机构分别分布于壳体夹持旋转机构的两侧；所述连接组件为滑动机构，壳体夹持旋转机构与Z方向位移组件的输出端之间能够在垂直方向上发生相对位移；所述Z方向位移组件包括旋转气爪升降气缸、第一伺服电机和上旋转气缸，旋转气爪升降气缸固定安装于连接背板前侧壁的顶部，连接背板的前侧壁沿Z方向设置有第一滑道，连接组件通过第一滑道装配于连接背板的前侧，且旋转气爪升降气缸的输出端固定连接于连接组件的顶部，上旋转气缸滑动安装于连接组件的前侧，第一伺服电机为上旋转气缸的动力源，第一伺服电机装配于上旋转气缸的顶部，壳体夹持旋转机构装配于上旋转气缸的输出端上；所述小帽夹持机构包括吸盘升降气缸、真空吸嘴连接件和真空吸嘴，吸盘升降气缸固定安装于连接背板的前侧壁，真空吸嘴通过真空吸嘴连接件装配于吸盘升降气缸的输出端；所述壳体夹持旋转机构包括壳体夹爪气缸和壳体夹爪，壳体夹爪气缸装配于Z方向位移组件的输出端，壳体夹爪装配于壳体夹爪气缸的输出端；所述大帽夹持旋转机构构成包括大保护帽升降气缸、大保护帽夹取气缸和大保护帽夹爪，大保护帽升降气缸固定安装于连接背板的前侧壁，大保护帽夹取气缸装配于大保护帽升降气缸的输出端，大保护帽夹爪装配于大保护帽夹取气缸的输出端；所述支撑机构包括底座支架、下旋转气缸、支撑夹爪气缸和支撑夹爪，底座支架装配于外部设备上，下旋转气缸轴向装配于底座支架上侧，支撑夹爪气缸装配于下旋转气缸的输出端，支撑夹爪装配于支撑夹爪气缸的输出端上。

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