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一种用于中小型产品的快速转贴设备 

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申请/专利权人:成都领益科技有限公司

摘要:本发明公开了一种用于中小型产品的快速转贴设备。该用于中小型产品的快速转贴设备包括均为四个的三向搬运部、转角贴合部、导向压料部以及剥料机,四个剥料机能够将四种片料从其辅助料带上剥离,剥料机前端下方设有CCD检测部,三向搬运部的垂向气缸连接转角贴合部,转角贴合部的主轴座固定仿形吸头,工作基板上前端从左至右依次设有导正组件、转贴台以及拉料器,四个导向压料部的压料气缸固定压块,压块的下翼板固定若干个定位针,定位针在转贴台的定位导孔内上下移动,上仿形块在转贴台的压料导孔内垂向运动。本发明具有自动化贴合快速组装,主带以及片材均进行高精度定位,良品率高的效果。

主权项:1.一种用于中小型产品的快速转贴设备,其特征在于,包括均为四个的三向搬运部(2)、转角贴合部(3)、导向压料部(8)以及剥料机(4);四个所述剥料机(4)纵向并排安装在工作基板(9)后端上,四个所述剥料机(4)能够将四种片料从其辅助料带上剥离,所述剥料机(4)前端下方设有CCD检测部(5);所述三向搬运部(2)的横向直线模组(21)右端位于所述剥料机(4)的上方,纵向直线模组(22)连接在所述横向直线模组(21)的上动端板上,所述纵向直线模组(22)前端位于转贴台(1)上方,垂向气缸(23)固定在所述纵向直线模组(22)的侧动端板右侧面;所述转角贴合部(3)的驱动电机(32)固定在直角座(33)的垂板上端,所述直角座(33)的垂板连接所述垂向气缸(23)的纵移端板右侧面,主轴座(31)的上圆轴(34)通过轴承转动连接所述直角座(33)的中心孔,所述上圆轴(34)的上轴孔和所述驱动电机(32)的输出轴插套且通过键连接,所述主轴座(31)的下端板(35)固定仿形吸头(30);所述工作基板(9)上前端从左至右依次设有导正组件(6)、所述转贴台(1)以及拉料器(7),所述转贴台(1)上沿横向设有四个压料导孔(11),每个所述压料导孔(11)前侧、后侧均设有若干个定位导孔(12);四个所述导向压料部(8)的压料气缸(81)的升降板固定压块(82),所述压块(82)的上仿形块(83)和所述压料导孔(11)轮廓相同,所述压块(82)的下翼板(84)固定若干个定位针(85),所述定位针(85)在所述定位导孔(12)内且能够向上进入主带的定位孔或向下脱离定位孔,所述上仿形块(83)在所述压料导孔(11)内垂向运动;所述三向搬运部(2)带动所述仿形吸头(30)在所述剥料机(4)的出料端吸固片料,在所述CCD检测部(5)进行位置检测以及不良检测,并在相应的所述上仿形块(83)正上方的主带贴合片料;所述转贴台(1)包括两个左右相对的走料板(13),每个所述走料板(13)上设有两个矩形结构的所述压料导孔(11),在所述压料导孔(11)左右两侧,所述走料板(13)形成矩形结构的导向槽(14),所述走料板(13)的前后凸块上可调连接有上压板(15),所述上压板(15)和所述走料板(13)的前后凸块之间为主带通道;所述三向搬运部(2)的支座(24)位于所述剥料机(4)前端左侧,所述支座(24)的前端固定所述横向直线模组(21)且后端固定横向滑轨(25),所述横向滑轨(25)上固定有横向滑块(26),所述横向滑块(26)以及所述横向直线模组(21)的上动端板连接在横移座(27)下,所述横移座(27)的右侧面固定所述纵向直线模组(22);所述垂向气缸(23)为滑台气缸;所述导正组件(6)的矩形结构的门架(61)上对称设有两个导向块(62),所述导向块(62)侧表面设有矩形结构的导料槽(63),所述导正组件(6)的前端设有导料滚筒(64),所述导料滚筒(64)上安装两个卡盘(65)。

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