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申请/专利权人：广东振远智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种瓦楞纸包装生产线的纸卷上料机械手，涉及机械手技术领域，包括主体机构，主体机构的外壁一侧固定连接有驱动框体机构，驱动框体机构的内表壁滑动嵌设有纵向驱动机构，纵向驱动机构的外壁一侧固定安装有横向驱动机构。本发明在使用中，通过在主体机构、驱动框体机构、纵向驱动机构、横向驱动机构以及吸附机构的相互作用下，该装置在对纸卷转运的过程中，能够对纸卷进行质量检测，并且通过装置内部的算法，控制组件保持两组吸盘主体所产生的吸附力进行调节，根据瓦楞纸的质量和物理性能调整合适的吸盘参数设置，确保吸附力的稳定性和适应性，降低瓦楞纸在转运过程中的不稳定性因素，提高生产效率和安全性。

主权项：1.一种瓦楞纸包装生产线的纸卷上料机械手，包括主体机构（1），所述主体机构（1）的外壁一侧固定连接有驱动框体机构（2），所述驱动框体机构（2）的内表壁滑动嵌设有纵向驱动机构（3），所述纵向驱动机构（3）的外壁一侧固定安装有横向驱动机构（4），其特征在于：所述横向驱动机构（4）的底部固定连接有吸附机构（5）；所述吸附机构（5）包括H形放置板（51），所述H形放置板（51）的内部预设有两组内移动槽A（511），两组所述内移动槽A（511）的内表壁均滑动嵌设有滑块A（512），两组所述滑块A（512）的外表壁之间均固定连接有L形矩形板（52），两个所述L形矩形板（52）的内部均预设有一组内移动槽B（521），两个所述L形矩形板（52）的顶部均开设有固定槽（522），所述H形放置板（51）的顶部固定安装有两组气缸（53），两组所述气缸（53）的伸缩端均固定连接有联动板B（54），且两组联动板B（54）底部均与两个所述L形矩形板（52）的顶部固定连接，两个所述固定槽（522）的内表壁均固定插设有质量测量仪（55），两组所述内移动槽B（521）的内表壁均滑动嵌设有滑块B（56），两组所述滑块B（56）的外表壁均固定连接有T形板（57），且两个T形板（57）顶部均与质量测量仪（55）的测量端固定连接；两个所述T形板（57）的外壁一侧均固定连接有气源处理组件（58），两个所述气源处理组件（58）的输出端均固定连通有一组吸盘主体（59）；带动纸卷在空中移动过程时，纸卷自身的质量在重力作用下，并且在两组滑块B（56）分别滑动嵌设在内移动槽B（521）的内部配合下，会形成对两个质量测量仪（55）的一种拉动，在反作用力下，通过质量测量仪（55）能够完成对纸卷自身的一个质量进行有效测量，并且将测量之后的数据传递到数据收集分析模组的内部，从而对质量测量的数据进行收集、分析处理，并且分析出控制指令，而后将分析之后的控制指令传递到PLC控制器内部，依靠PLC控制器完成对气源处理组件（58）内部的控制处理，从而依靠纸卷自身的质量，对两组吸盘主体（59）的吸附力进行调控。

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