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申请/专利权人：赛尔富电子有限公司

摘要：本发明公开了一种条形灯罩的装配系统，包括：机架；条形灯罩上料模块，位于机架一侧；铝底固定模块，设置在机架上用于承载并固定铝底；传输模块，设置在机架上用以输送来自所述条形灯罩上料模块的条形灯罩；条形灯罩定位模块，位于传输模块的运动方向前端以对传输模块传输过来的条形灯罩进行定位；穿送驱动模块，设置在机架上以将条形灯罩定位模块上的条形灯罩移送至铝底固定模块前端并使条形灯罩运动以穿入铝底中进行装配；本发明实现了自动插装条形灯罩，降低了条形灯罩损坏概率，提高了工作效率和生产合格率。

主权项：1.一种条形灯罩的装配系统，其特征在于，包括：机架（100）；条形灯罩上料模块（200），位于机架（100）一侧；铝底固定模块（300），设置在机架（100）上用于承载并固定铝底（900）；传输模块（400），设置在机架（100）上用以输送来自所述条形灯罩上料模块（200）的条形灯罩（800）；所述铝底固定模块（300）在靠近所述传输模块（400）的进料侧设有灯罩导向单元（303），所述灯罩导向单元（303）包括相对设置的两个导向槽（3031），所述导向槽（3031）的开口沿着条形灯罩（800）运动方向从大到小，所述导向槽（3031）的小端与所述铝底（900）的安装口对准；条形灯罩定位模块（500），位于传输模块（400）的运动方向前端以对传输模块（400）传输过来的条形灯罩（800）进行定位；所述条形灯罩定位模块（500）包括阻挡条形灯罩（800）在长度方向上的运动的挡板（501）和对所述条形灯罩（800）的宽度方向进行定位的第三夹持机构（502）；穿送驱动模块（600），设置在机架（100）上以将条形灯罩定位模块（500）上的条形灯罩（800）移送至铝底固定模块（300）前端并使条形灯罩（800）运动以穿入铝底（900）中进行装配；所述穿送驱动模块（600）包括：移动机械手（601），用于抓取经过条形灯罩定位模块（500）定位后的条形灯罩（800）并使条形灯罩（800）运动以穿入铝底（900）；第二三轴驱动单元（602），动力输出端连接所述移动机械手（601）；还包括角度旋转机构（700），所述移动机械手（601）与角度旋转机构（700）固定连接，所述角度旋转机构（700）的基座连接所述第二三轴驱动单元（602）的动力输出端，所述移动机械手（601）可随角度旋转机构（700）同步转动以调整条形灯罩（800）相对水平面的角度以便顺利穿入铝底（900）。

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