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申请/专利权人：焦作科瑞森重装股份有限公司

摘要：本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及履带式自平衡转载桥，包括尾部驱动桁架、环形输送皮带和皮带驱动机构，皮带驱动机构安装于尾部驱动桁架内，尾部驱动桁架下方前部设有Ⅱ型履带底盘，下方后部设有Ⅰ型履带底盘，尾部驱动桁架通过铰接机构连接中间输送桁架，中间输送桁架下方后部设有Ⅲ型履带底盘，中间输送桁架通过铰接机构连接头部出料桁架，头部出料桁架下方后部设有Ⅰ型履带底盘，尾部驱动桁架、中间输送桁架和头部出料桁架组合构成了移动栈桥，环形输送皮带循环穿绕整个移动栈桥头尾和皮带驱动机构，装置移动时，只需确定头尾位置，中间段即可跟随便捷移动，能够适应丘陵等不平整地形整体移机。

主权项：1.履带式自平衡转载桥，包括尾部驱动桁架1、环形输送皮带2和皮带驱动机构3，其特征在于：按照物料从左往右的输送走向，前方接料端为尾部，后方出料端为头部，所述皮带驱动机构3安装于尾部驱动桁架1内，所述尾部驱动桁架1下方前部设置有一Ⅱ型履带底盘5，所述尾部驱动桁架1下方后部设置有一Ⅰ型履带底盘4，所述尾部驱动桁架1后端通过铰接机构8可转动连接有中间输送桁架7，所述中间输送桁架7下方后部设置有一Ⅲ型履带底盘6，所述中间输送桁架7后端通过铰接机构8可转动连接有头部出料桁架9，所述头部出料桁架9下方后部设置有一Ⅰ型履带底盘4，所述尾部驱动桁架1、中间输送桁架7和头部出料桁架9组合构成了移动栈桥10，所述移动栈桥10两端设置有皮带改向滚筒11，所述移动栈桥10上配合设置有若干皮带托辊12，所述环形输送皮带2循环穿绕整个移动栈桥10头尾和皮带驱动机构3，所述皮带驱动机构3为环形输送皮带2提供运行动力；所述Ⅱ型履带底盘5包括履带底盘13，所述履带底盘13上方设置有回转平台15，所述履带底盘13与回转平台15之间通过回转支承14可旋转连接，所述回转平台15通过中心铰轴16与其上方支撑架17可转动连接，所述支撑架17两端上侧通过连接铰轴501与其上方移动栈桥10桁架两下边梁相铰接，并且，所述支撑架17下方四角通过四个调平液压缸18与所述回转平台15铰连接；所述Ⅲ型履带底盘6包括履带底盘13，所述履带底盘13上方设置有回转平台15，所述履带底盘13与回转平台15之间通过回转支承14可旋转连接，所述回转平台15通过中心铰轴16与其上方支撑架17可转动连接，所述支撑架17两端上侧安装有立式轨轮a601，其上方移动栈桥10桁架两下边梁下侧配合设置有纵向轨道a602，另外，两所述下边梁外侧还设置有横向轨道603，所述支撑架17两端所述立式轨轮a601外侧通过L形支架配合设置有用于防止立式轨轮a601脱轨的卧式轨轮604，并且，所述支撑架17下方四角通过四个调平液压缸18与所述回转平台15铰连接；所述Ⅰ型履带底盘4包括履带底盘13，所述履带底盘13上方设置有回转平台15，所述履带底盘13与回转平台15之间通过回转支承14可旋转连接，所述回转平台15通过中心铰轴16与其上方支撑架17可转动连接，所述支撑架17上方固接有推拉支架403，所述推拉支架403两端固接有支撑轴404，所述支撑轴404外周套设有可伸缩的推拉轴套406，支撑轴404与推拉轴套406之间设置有直线轴承405，所述推拉轴套406与推拉支架403之间还连接有伸缩防护套407，所述推拉轴套406上侧安装有立式轨轮b401，其上方移动栈桥10桁架两下边梁下侧配合设置有纵向轨道b402，另外，所述推拉支架403中间还固设有限位凸起408，所述桁架两下边梁之间的连接横梁下侧面上位于限位凸起408的两侧配合对称固设有两个限位挡块409，并且，所述支撑架17下方四角通过四个调平液压缸18与所述回转平台15铰连接。

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