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申请/专利权人：科德数控股份有限公司

摘要：本发明提供一种工作台上下垂直运动的卧式五轴翻板加工中心，包括：双工作台交换装置、立柱、滑座和加工组件，双工作台交换装置带动工作台翻转，所述双工作台交换装置与所述滑座对接，并将所述工作台移动至所述滑座上；所述滑座带动所述工作台在所述立柱上做Y轴竖直运动；所述加工组件对所述工作台上的工件进行加工；本发明通过交换机构带动交换滑台进行360°旋转，驱动机构驱动待加工工作台和已加工工作台在加工区和交换滑台上的交替动作，实现了对工作台上工件的加工和装卸同时进行，提高了生产效率。

主权项：1.一种工作台上下垂直运动的卧式五轴翻板加工中心，其特征在于，包括：旋转式双工作台交换装置（1）、立柱（2）、滑座（7）和加工组件，旋转式双工作台交换装置（1）带动工作台（1-4）翻转，所述双工作台交换装置（1）与所述滑座（7）对接，并将所述工作台（1-4）移动至所述滑座（7）上；所述滑座（7）带动所述工作台（1-4）在所述立柱（2）上做Y轴竖直运动；所述加工组件对所述工作台（1-4）上的工件进行加工；所述加工组件包括：床身（11）、滑鞍（12）、滑枕（13）和主轴头组件（14）；所述主轴头组件（14）包括：回转轴（14-1）、摆动轴（14-2）和主轴（14-3）；回转轴（14-1）一端与所述滑枕（13）靠近所述滑座（7）的一端斜插连接，所述回转轴（14-1）带动所述摆动轴（14-2）做B轴运动，所述摆动轴（14-2）带动所述主轴（14-3）做A轴运动；所述滑鞍（12）带动所述滑枕（13）在所述床身（11）上做X轴水平直线运动；所述滑枕（13）带动所述主轴头组件（14）在所述滑鞍（12）上做与所述X轴垂直的Z轴水平直线运动；所述旋转式双工作台交换装置（1）包括：用于带动工作台（1-4）旋转的交换机构、用于驱动所述交换机构旋转的驱动机构、用于支撑所述交换机构的支撑机构；所述交换机构包括：交换滑台（1-5）和直线送进机构（1-8）；所述交换滑台（1-5）设有固定所述工作台（1-4）的第一工作台固定面和第二工作台固定面；所述第一工作台固定面和第二工作台固定面上固定有工作台（1-4）；所述交换滑台（1-5）一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置于所述支撑机构上，所述交换滑台（1-5）另一端与所述支撑机构旋转连接；所述滑座（7）上设置有固定所述工作台（1-4）的第三工作台固定面；所述第一工作台固定面、第二工作台固定面和第三工作台固定面设置有使所述工作台（1-4）与所述交换滑台（1-5）及滑座（7）产生相对运动的直线送进机构（1-8）；所述驱动机构包括：相互啮合的主动齿轮（1-6）和从动齿轮（1-12）、驱动所述主动齿轮（1-6）转动的驱动电机、检测所述交换滑台（1-5）位置状态的位置检测装置；所述主动齿轮（1-6）与所述支撑机构固定连接；所述从动齿轮（1-12）均与所述支撑机构旋转连接，所述从动齿轮（1-12）与所述交换滑台（1-5）一端固定连接；所述位置检测装置设置于所述从动齿轮（1-12）所述支撑机构上；所述交换滑台（1-5）另一端与定心轴（1-13）旋转连接，所述定心轴（1-13）与所述支撑机构固定连接，所述支撑机构包括：底座（1-1）、用于固定所述驱动机构的驱动支架（1-2）、用于固定所述定心轴（1-13）的从动支架（1-3）；所述驱动支架（1-2）和从动支架（1-3）分别固定于所述底座（1-1）的相对端；沿所述第一工作台固定面、第二工作台固定面和第三工作台固定面的一边设置有防倾覆滚轮（1-18），沿另一边设置有导向轮（1-7）；多个所述防倾覆滚轮（1-18）与所述工作台（1-4）上的凹槽（1-4-1）卡合，所述防倾覆滚轮（1-18）的旋转轴线与所述凹槽（1-4-1）的中轴线垂直；所述工作台（1-4）上的导向滚轮（1-17）与所述导向轮（1-7）卡合，所述导向滚轮（1-17）的旋转轴线与所述导向轮（1-7）中轴线垂直；所述工作台（1-4）的运动方向与所述防倾覆滚轮（1-18）的旋转轴线垂直；所述位置检测装置为角度编码器，所述角度编码器设置于所述从动齿轮（1-12）上；所述位置检测装置为用于检测所述交换滑台（1-5）的工作台固定面竖直状态的垂直定位开关（1-22）和用于检测所述交换滑台（1-5）的工作台固定面水平状态的水平定位开关（1-20）；所述垂直定位开关（1-22）与所述水平定位开关（1-20）均设置于所述从动支架（1-3）上；还包括：水平定位销（1-11）、第一工作台定位销（1-10）、设置在所述交换滑台（1-5）上的两个水平定位套（1-14）和设置在所述第三工作台固定面上的第二工作台定位销（7-1）；所述水平定位销（1-11）设置于所述驱动支架（1-2）上，当所述交换滑台（1-5）处于水平位置时，所述水平定位销（1-11）从所述驱动支架（1-2）伸出并插入所述水平定位套（1-14）；所述第一工作台定位销（1-10）设置于所述交换滑台（1-5）；所述直线送进机构（1-8）包括：气缸（1-8-1）和传动装置；所述气缸（1-8-1）驱动第一转轴与加工区的第二转轴对接，加工区的电机驱动所述传动装置旋转，所述传动装置带动所述工作台（1-4）运动，使所述工作台（1-4）与所述交换滑台（1-5）和所述滑座（7）做相对运动；还包括：防止所述工作台（1-4）旋转时脱出所述交换滑台（1-5）的限位块（1-15）、真空吸盘（1-19）和防撞块（1-21）；所述限位块（1-15）固定于所述工作台固定面上，与所述导向轮（1-7）同侧；所述真空吸盘（1-19）和防撞块（1-21）均与所述交换滑台（1-5）靠近所述从动齿轮（1-12）的一端固定连接。

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