买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市卫飞科技有限公司

摘要：本发明公开一种机场道面多功能检测车，包括：车体、设于所述车体上的自动支架组件、设于所述自动支架组件上的若干图像采集设备组以及设于车体内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组与所述图像采集系统通过线缆连接，所述自动支架组件与控制系统电性连接。本发明利用自动支架上机械臂的展开方式来扩展图像采集范围，机械臂具有自动检测是否到位的能力，且能伸展成适应机场宽道面的宽幅度，编码器的设定能够使采集图片的拍照频率与行驶速度相匹配，同时与照明装置一起使采集拍摄更清晰，整个系统通过车内的控制系统和图像采集系统进行控制，方便可靠、易于操作，具有非常好的应用前景。

主权项：1.一种机场道面多功能检测车，其特征在于，包括：车体、设于所述车体上的自动支架组件、设于所述自动支架组件上的若干图像采集设备组以及设于车体内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组与所述图像采集系统通过线缆连接，所述自动支架组件与控制系统电性连接；所述自动支架组件包括：设于所述车体上的支撑架、设于所述支撑架上的传动机构与驱动装置、以及设于所述传动机构上的若干个机械臂，所述驱动装置与所述传动机构相连接；每个所述机械臂上设有若干套图像采集设备组，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述机械臂展开或收起，所述机械臂处于展开状态时，所述图像采集设备组位于机械臂远离车体这一端；所述图像采集设备组为5套，所述机械臂的数量为2个，其中，每一所述机械臂上设有2套图像采集设备组，剩下1套图像采集设备组安装于所述支撑架顶部的中央，所述自动支架组件设于所述车体的一端部上；所述图像采集设备组朝向地面安装，其包括相机、镜头以及防水防尘罩，所述相机为线扫描相机；所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平旋转方式展开，每一所述机械臂与一所述传动机构连接，所述传动机构包括：与所述机械臂连接的转轴、分别设于所述转轴上端与下端的轴承、以及承载所述轴承的支撑块，所述支撑块固定于所述支撑架上，所述转轴一端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置为一电机；或所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平伸缩方式展开，所述传动机构为设于所述支撑架上的导轨或左右两导槽，所述机械臂沿着所述导轨或导槽做左右伸缩运动，所述驱动装置为一电机，其输出轴通过一齿轮驱动机械臂运动；所述支撑架上对应每个所述机械臂收起和展开的位置处分别设有防晃部件与位置传感器，所述防晃部件为电磁铁，所述位置传感器为金属接近开关。

全文数据：一种机场道面多功能检测车技术领域本发明涉及车载道面检测技术领域，尤其涉及一种机场道面多功能检测车。背景技术当前机场道面检测主要采用人工方式观察记录病害、道面外来物或其他道面异常情况，也有手持拍照设备能对道面进行拍照记录并上传道面管理系统，不仅工作效率低下，图片拍摄角度多变且不易观察测量。传统的公路道面检测车检测对象为公路，检测幅度较窄，单次只能覆盖单车道，不能适应机场道面大尺度采集检测的要求，尤其是跑道，由于巡道时间短，更不可能用传统的检测车一次采集4米宽度方式检测。因此需要设计一种专门针对机场的宽幅度多功能道面检测车。因此，现有技术存在不足，需要改进。发明内容本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机场道面多功能检测车。本发明的技术方案如下：提供一种机场道面多功能检测车，其包括：车体、设于所述车体上的自动支架组件、设于所述自动支架组件上的若干图像采集设备组以及设于车体内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组与所述图像采集系统通过线缆连接，所述自动支架组件与控制系统电性连接；所述自动支架组件包括：设于所述车体上的支撑架、设于所述支撑架上的传动机构与驱动装置、以及设于所述传动机构上的若干个机械臂，所述驱动装置与所述传动机构相连接；每个所述机械臂上设有若干套图像采集设备组，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述机械臂展开或收起，所述机械臂处于展开状态时，所述图像采集设备组位于机械臂远离车体这一端。进一步地，所述图像采集设备组为5套，所述机械臂的数量为2个，其中，每一所述机械臂上设有2套图像采集设备组，剩下1套图像采集设备组安装于所述支撑架顶部的中央，所述自动支架组件设于所述车体的一端部上。进一步地，所述图像采集设备组朝向地面安装，其包括相机、镜头以及防水防尘罩，所述相机为线扫描相机。进一步地，所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平旋转方式展开，每一所述机械臂与一所述传动机构连接，所述传动机构包括：与所述机械臂连接的转轴、分别设于所述转轴上端与下端的轴承、以及承载所述轴承的支撑块，所述支撑块固定于所述支撑架上，所述转轴一端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置为一电机。进一步地，所述支撑架上对应每个所述机械臂收起和展开的位置处分别设有防晃部件与位置传感器，所述防晃部件为电磁铁，所述位置传感器为金属接近开关。进一步地，所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平伸缩方式展开，所述传动机构为设于所述支撑架上的导轨或左右两导槽，所述机械臂沿着所述导轨或导槽做左右伸缩运动，所述驱动装置为一电机，其输出轴通过一齿轮驱动机械臂运动。进一步地，所述驱动装置为步进减速电机；所述自动支架组件上设有照明装置，所述照明装置安装于所述支撑架的横梁上。进一步地，所述车体上还设有速度感应装置，所述速度感应装置与所述图像采集设备组电连接。进一步地，所述速度感应装置为一编码器，所述编码器安装于所述车体的车轮上，随着所述车轮的转动而转动，所述编码器与所述图像采集设备组相连接，所述编码器为光电编码器。进一步地，所述车体顶部设有定位系统，所述定位系统为差分GPS定位系统；所述车体内部设有发电系统，能够为系统提供电力。采用上述方案，本发明提供一种机场道面多功能检测车，实现了机场宽道面的快速图像采集和检测，本发明利用自动支架上机械臂的展开方式来扩展图像采集范围，具有自动检测机械臂是否到位的能力，且能伸展成适应机场宽道面的宽幅度，编码器的设定能够使采集图片的拍照频率与行驶速度相匹配，还设置有照明装置，可以使采集拍摄更清晰，整个系统通过车内的控制系统和图像采集系统进行控制，方便可靠、易于操作，具有非常好的应用前景。附图说明图1为本发明机场道面多功能检测车一实施例机械臂收起的示意图；图2为本发明机场道面多功能检测车一实施例机械臂展开的示意图；图3为本发明机场道面多功能检测车另一实施例的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。请参阅图1，本发明提供一种机场道面多功能检测车，包括：车体1、设于所述车体1上的自动支架组件2、设于所述自动支架组件2上的若干图像采集设备组3以及设于车体1内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组3与所述图像采集系统通过线缆连接，具体地，本实施例中所述图像采集设备组3朝向地面安装，其包括相机、镜头以及防水防尘罩，所述相机为线扫描相机，采用线扫描相机的优点是能够实现较小冗余的图像采集；相机与镜头安装于防水防尘罩内，所述防水防尘罩能够保障图像采集设备组3不受外界环境的影响。具体地，本实施例中采用以太网线扫描相机，多个所述相机通过网线连接到图像采集系统的交换机上，所述交换机通过网线连接到电脑主机上，所述电脑主机上的图像采集系统接收到所述图像采集设备组3采集到的图像信息，进行系统监测分析，该监测分析技术采用原来的监测分析技术即可满足需求。所述自动支架组件2与控制系统电性连接，所述自动支架组件2包括：设于所述车体1上的支撑架2e、设于所述支撑架2e上的传动机构2c、2d与驱动装置以及设于所述传动机构2c、2d上的若干个机械臂2a、2b。所述驱动装置与所述传动机构2c、2d相连接；每个所述机械臂2a、2b上设有若干套图像采集设备组3，所述驱动装置通过所述传动机构2c、2d驱动所述机械臂2a、2b展开或收起，所述机械臂2a、2b处于展开状态时，所述图像采集设备组3位于机械臂2a、2b远离车体1这一端。在本实施例中，所述图像采集设备组3为5套，所述机械臂2a、2b的数量为2个，其中，每一所述机械臂2a、2b上设有2套图像采集设备组分别为3a、3b、3c、3d，剩下1套图像采集设备组3e安装于所述支撑架2e顶部的中央，所述自动支架2组件设于所述车体1的一端部上。具体地，在本实施例中，所述自动支架组件2上设有照明装置，所述照明装置安装于所述支撑架2e的横梁上，所述照明装置在光线不足时为所述图像采集设备组3提供光源以确保拍摄的清晰度。具体地，在本实施例中，所述车体1上还设有速度感应装置4，所述速度感应装置4与所述图像采集设备组电连接。具体地，本实施例中所述速度感应装置4为一编码器，所述编码器安装于所述车体1的车轮上，随着所述车轮的转动而转动，所述编码器与所述图像采集设备组3相连接，所述编码器优选为光电编码器。所述编码器能够将车轮的转动状态转换为脉冲信号的形式，将所述脉冲信号接入到所述相机的外触发端口，用于触发所述相机拍照。车速越快，拍照速度越快，反之车速越慢，拍照速度越慢。实现拍照频率与车行驶速度的相匹配，能够使所拍摄的图像更加清晰。具体地，本实施例中所述车体1顶部设有定位系统5，所述定位系统5为差分GPS定位系统，所述差分GPS定位系统具有较高的定位精度，方便对图像进行定位拼接和提高后期进行道面维护时数据的准确性。具体地，本实施例中所述车体1内部设有发电系统，能够为系统提供电力，够为系统提供充足的电力以此确保系统正常工作，所述发电系统可以为现有车辆自带的发电系统。请参阅图1-图3，具体地，本实施例中所述自动支架组件2设有两种展开方式，水平旋转式展开方式AA和水平伸缩式展开方式BB。当所述机械臂2a、2b在所述驱动装置驱动下采用水平旋转方式AA展开时，每一所述机械臂2a、2b与一所述传动机构连接，所述传动机构包括：与所述机械臂2a、2b连接的转轴、分别设于所述转轴上端与下端的轴承、以及承载所述轴承的支撑块，所述支撑块固定于所述支撑架2e上，所述转轴一端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置为一电机，具体地，本实施例中所述驱动装置为步进减速电机。在所述驱动装置的驱动下，所述转轴开始旋转，所述转轴旋转的同时带动所述机械臂2a、2b旋转，所述机械臂2a、2b开始旋转式水平展开，旋转的角度优选为90度；当拍摄结束，所述机械臂2a，2b在驱动装置的驱动下随着转轴开始反向旋转进行收缩。为了提升检测的准确度，避免晃动以及机械臂展开不到位造成的检测不准的现象，所述支撑架2e上对应每个所述机械臂收起和展开的位置处设有防晃部件以及位置传感器，所述防晃部件为电磁铁，所述电磁铁用于吸住机械臂2a、2b，防止机械臂2a、2b晃动造成图像采集设备组3拍摄的不清晰。所述位置传感器为金属接近开关，所述位置传感器用于传送机械臂2a、2b的位置信息，判断机械臂2a、2b是否到达指定开合位置，以保证拍摄角度的正确性和准确度。当自动支架组件2为水平伸缩式展开方式BB时，所述传动机构为设于所述支撑架2e上的导轨或左右两导槽，所述机械臂2a，2b沿着所述导轨或导槽做左右伸缩运动，当需要展开时，所述机械臂2a、2b沿着所述导轨或左右两导槽进行向外的展开运动，所述机械臂2a、2b伸出时可达到最宽覆盖幅度，所述机械臂2a、2b展开后与车行方向垂直；当拍摄结束所述机械臂2a、2b向内进行收缩复位。所述驱动装置为一电机，所述电机的输出轴通过一齿轮驱动机械臂2a2b运动，机械臂2a、2b上设有与齿轮的齿牙相啮合的齿条结构。具体地，本实施例中所述驱动装置为步进减速电机。水平伸缩式展开方式可以为采用一个机械臂向左侧或右侧展开，也可以采用两机械臂分别从左侧和右侧展开，多种展开方式为了方便特定场景下的不同需求。具体地，本实施例中所述电机、位置传感器4、电磁铁通过驱动或直连的方式接到运动控制器上，所述运动控制器连接到电脑主机上，同时由定位系统5提供的差分GPS信号通过USB端口连接到电脑主机上，所述电脑主机上运行图像采集系统与控制系统，能够控制机械臂2a、2b的展开闭合，能够实时采集、压缩并存储各个相机的图像数据和车体1的方向、位置信息。具体地，本实施例中所述车体1内部驾驶室内设有操作面板，所述操作面板能够控制整个检测系统的启动或中止，能够在驾驶室轻易控制整个系统，安全可靠又方便快捷。综上所述，本发明提供一种机场道面多功能检测车，实现了机场宽道面的快速图像采集和检测，本发明利用自动支架上机械臂的展开方式来扩展图像采集范围，具有自动检测机械臂是否到位的能力，且能伸展成适应机场宽道面的宽幅度，编码器的设定能够使采集图片的拍照频率与行驶速度相匹配，还设置有照明装置，可以使采集拍摄更清晰，整个系统通过车内的控制系统和图像采集系统进行控制，方便可靠、易于操作，具有非常好的应用前景。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种机场道面多功能检测车，其特征在于，包括：车体、设于所述车体上的自动支架组件、设于所述自动支架组件上的若干图像采集设备组以及设于车体内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组与所述图像采集系统通过线缆连接，所述自动支架组件与控制系统电性连接；所述自动支架组件包括：设于所述车体上的支撑架、设于所述支撑架上的传动机构与驱动装置、以及设于所述传动机构上的若干个机械臂，所述驱动装置与所述传动机构相连接；每个所述机械臂上设有若干套图像采集设备组，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述机械臂展开或收起，所述机械臂处于展开状态时，所述图像采集设备组位于机械臂远离车体这一端。2.根据权利要求1所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述图像采集设备组为5套，所述机械臂的数量为2个，其中，每一所述机械臂上设有2套图像采集设备组，剩下1套图像采集设备组安装于所述支撑架顶部的中央，所述自动支架组件设于所述车体的一端部上。3.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述图像采集设备组朝向地面安装，其包括相机、镜头以及防水防尘罩，所述相机为线扫描相机。4.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平旋转方式展开，每一所述机械臂与一所述传动机构连接，所述传动机构包括：与所述机械臂连接的转轴、分别设于所述转轴上端与下端的轴承、以及承载所述轴承的支撑块，所述支撑块固定于所述支撑架上，所述转轴一端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置为一电机。5.根据权利要求4所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述支撑架上对应每个所述机械臂收起和展开的位置处分别设有防晃部件与位置传感器，所述防晃部件为电磁铁，所述位置传感器为金属接近开关。6.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平伸缩方式展开，所述传动机构为设于所述支撑架上的导轨或左右两导槽，所述机械臂沿着所述导轨或导槽做左右伸缩运动，所述驱动装置为一电机，其输出轴通过一齿轮驱动机械臂运动。7.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述驱动装置为步进减速电机；所述自动支架组件上设有照明装置，所述照明装置安装于所述支撑架的横梁上。8.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述车体上还设有速度感应装置，所述速度感应装置与所述图像采集设备组电连接。9.根据权利要求8所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述速度感应装置为一编码器，所述编码器安装于所述车体的车轮上，随着所述车轮的转动而转动，所述编码器与所述图像采集设备组相连接，所述编码器为光电编码器。10.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述车体顶部设有定位系统，所述定位系统为差分GPS定位系统；所述车体内部设有发电系统，能够为系统提供电力。

百度查询： 深圳市卫飞科技有限公司 一种机场道面多功能检测车