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申请/专利权人：巨力自动化设备(浙江)有限公司

摘要：本发明公开了一种扭头机，扭头方式采用双伺服扭头，扭头角度精准，操作方便与可靠性好，工装更换方便，通用性好，有插片能有效保证铜线根部不与铁芯片击穿，保证产品质量，设备能自动完成夹紧，扭头、顶出等工序，包括机架，所述机架内侧安装有扭行动力单元，所述机架的上端外表设有安全罩、护线单元、投入工装、皮带平移单元、抓手单元和护齿治具，所述安全罩安装在护线单元的一侧，所述护线单元安装在皮带平移单元上方，所述抓手单元安装在皮带平移单元的上端，所述皮带平移单元安装在投入工装的一侧，所述护齿治具安装在投入工装的上端，所述安全罩的上端外表面设有灯塔，所述安全罩的一侧设有操作屏。

主权项：1.一种扭头机，包括机架6，其特征在于：所述机架6内侧安装有扭行动力单元9，所述机架6的上端外表设有安全罩10、护线单元1、投入工装2、皮带平移单元3、抓手单元4和护齿治具5，所述安全罩10安装在护线单元1的一侧，所述护线单元1安装在皮带平移单元3上方，所述抓手单元4安装在皮带平移单元3的上端，所述皮带平移单元3安装在投入工装2的一侧，所述护齿治具5安装在投入工装2的上端，所述安全罩10的上端外表面设有灯塔7，所述安全罩10的一侧设有操作屏8；所述护线单元1由电机101、转轴102、传动带103、传动轴104与护线工装105、弹力轴106、一号固定板107、支撑轴108、支撑基座109组成，所述一号固定板107设置于转轴102的下方，所述转轴102设置于电机101的下端，所述传动带103的一端与转轴102连接，所述传动带103的另一端与传动轴104连接，所述护线工装105设置于传动轴104的下端，所述弹力轴106设置于一号固定板107的上端外表面，所述支撑轴108设置于一号固定板107的下端外表面，所述支撑基座109设置于支撑轴108的下端外表面；所述投入工装2由检测探头201、治具座202、定位键203、螺母204、承载槽205、一号凹槽206、方形槽207组成，所述检测探头201设置于投入工装2的后端外表面，所述治具座202设置于投入工装2的上端外表面，所述一号凹槽206设置于治具座202的一侧，所述定位键203设置于承载槽205的上端外表面，所述承载槽205设置于投入工装2的内侧，所述螺母204与定位键203的下端连接，且螺母204设置于方形槽207内侧；所述皮带平移单元3的下端外表面固定安装有二号固定板306，所述二号固定板306的上端外表面设有滑槽301，所述二号固定板306上方设有同步带302、平移电机303，且平移电机303设置于同步带302的上方，所述同步带302的一侧设有连接轴307，所述平移电机303的下端外表面固定安装有一号滑块304，且一号滑块304的一侧外表面通过滑槽301与二号固定板306的一侧外表面活动连接，所述二号固定板306的内部设置有二号凹槽308，且二号凹槽308的内部固定安装有固定套筒309，所述固定套筒309的内部设置有凹孔310，所述凹孔310的内表面设置有复位弹簧305，且复位弹簧305的上端外表面固定安装有伸缩轴311。

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百度查询： 巨力自动化设备(浙江)有限公司 一种扭头机