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申请/专利权人：北京达奇月泉仿生科技有限公司
摘要：本发明涉及仿生机械手技术领域，特别涉及一种多角度柔性仿生机械手，包括转动机构，所述的转动机构包括转动板，转动板上固定连接有第一气囊，第一气囊远离转动板的一侧固定连接有若干个凸块，转动板的上下两端分别开设有限位槽，两个限位槽的内部均滑动连接有限位杆，限位杆远离转动板的一端与滑动架之间固定连接；本发明通过设置转动板和凸块等结构的配合，进而提升了装置在对物体抓握时的稳定性，夹爪在向靠近物体移动的过程中，物体上的斜面会与转动板上的第一气囊相抵，并随着夹爪的移动挤压第一气囊，使转动板在夹爪的内部转动，同时转动板转动会使限位杆在限位槽的内部滑动，又因为滑动架通过滑板与第一滑槽之间滑动。
主权项：1.一种多角度柔性仿生机械手，包括转动机构（1），其特征在于：所述的转动机构（1）的表面设置有主体机构（2），主体机构（2）的内部设置有固定机构（3）；所述的转动机构（1）包括转动板（101），转动板（101）上固定连接有第一气囊（102），第一气囊（102）远离转动板（101）的一侧固定连接有若干个凸块（103），转动板（101）的上下两端分别开设有限位槽（104），两个限位槽（104）的内部均滑动连接有限位杆（105），限位杆（105）远离转动板（101）的一端与滑动架（106）之间固定连接，滑动架（106）上固定连接有两个滑板（107），滑动架（106）远离转动板（101）的一侧固定连接有第一活塞杆（108），第一活塞杆（108）远离滑动架（106）的一端固定连接有第一弹簧（109），第一弹簧（109）远离滑动架（106）的一端与密封舱（110）之间滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达奇月泉仿生科技有限公司 一种多角度柔性仿生机械手
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