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一种罐式包装瓶的输送装置及其控制方法 

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申请/专利权人:成都伞塔食品有限公司

摘要:本发明公开了一种罐式包装瓶的输送装置及其控制方法,本发明涉及输送设备技术领域,所述罐式包装瓶的输送装置,包括输送单元,输送单元包括摆瓶模块;摆瓶模块包括:输送平台,在输送平台出料端设有数块隔板,数块隔板垂直于输送平台的输送方向线性等距设置,相邻隔板之间形成可供单个包装瓶通过的排列通道,在排列通道上方设有第一光电模块;送瓶部,通过送瓶部将包装瓶输送到上述排列通道内;本发明通过送瓶部将瓶体按顺序送入线性排列的排列通道内,控制单元控制送瓶部自动换位,与不同位置的排列通道连接,从而将瓶体送入不同排列通道的预设位置,进而实现瓶体的自动等距排列,排列完成后,控制单元会控制输送平台将排列完成的瓶体送出。

主权项:1.一种罐式包装瓶的输送装置,包括输送单元,其特征在于,所述输送单元包括摆瓶模块,通过该摆瓶模块将包装瓶进行排列;所述摆瓶模块包括:输送平台,在该输送平台出料端设有数块隔板,数块所述隔板垂直于输送平台的输送方向线性等距设置,相邻隔板之间形成可供单个包装瓶通过的排列通道,通过输送平台带动上述排列通道内的包装瓶运动,在所述排列通道上方设有第一光电模块,通过该第一光电模块检测排列通道内预设位置的瓶体;送瓶部,通过该送瓶部将包装瓶输送到上述排列通道内;所述输送装置还包括控制单元,该控制单元与上述输送单元连接;该控制单元包括:信息采集模块,用于获取信息第一光电模块检测到瓶体后反馈的第一光电信号;到位判断模块,基于第一光电信号进行第一瓶体到位判断,获得第一瓶体到位判断结果,随后进行排列完成判断,获得排列完成判断结果;执行控制模块,根据上述到位判断结果与、排列完成判断结果控制上述输送平台或送瓶部执行动作。

全文数据:

权利要求:

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