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申请/专利权人：吉林省中微电子科技有限公司
摘要：本申请涉及智能导航技术领域，其具体地公开了一种基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统及方法，其采用基于深度学习的人工智能技术对电子罗盘、加速度计和陀螺仪采集的机器人航向角数据、加速度值和角速度值进行分析处理，从中挖掘出机器人的方向和姿态信息，并利用激光扫描仪进行实时环境感知与地图构建，从而结合周围环境信息与机器人方向姿态信息进行机器人导航路径的规划。这样，可以实时调整导航策略，提高机器人在复杂环境中的导航定位精度和适应性。
主权项：1.一种基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统，其特征在于，包括：移动机器人状态感知模块，用于获取由部署于移动机器人上的激光扫描仪采集的周围环境的点云数据，以及，由部署于所述移动机器人上的电子罗盘、加速度计和陀螺仪采集的所述移动机器人的航向角数据、加速度值和角速度值；周围环境三维建模模块，用于基于所述周围环境的点云数据，对所述周围环境进行三维建模以得到周围环境三维模型；目标位置嵌入模块，用于在所述周围环境三维模型中标记目标位置信息后进行三维空间特征提取以得到目标位置嵌入周围环境三维模型特征向量；机器人姿态特征提取模块，用于基于所述航向角数据、所述加速度值和所述角速度值，提取机器人当前姿态特征向量；路径规划模块，用于基于所述目标位置嵌入周围环境三维模型特征向量和所述机器人当前姿态特征向量的交互融合特征，生成控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林省中微电子科技有限公司 基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统及方法
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