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申请/专利权人：机器时代(北京)科技有限公司
摘要：本申请提供一种并联机械臂、机器人及植株打顶设备，属于工业机器人技术领域，包括机架、两个铰接杆组和末端效应器；两个铰接杆组并联设置且两个铰接杆组的运动范围处于同一平面，两个铰接杆组的一端与对应的驱动电机的驱动端连接，另一端与末端效应器的顶部铰接；两个铰接杆组的所述另一端与末端效应器顶部的铰接点为同一铰接点。两个铰接杆组处于同一运动平面的并联的设置方式，可以有效减小结构体积，使得在多个平行的平面内设置多组，在一定的工作范围内排布较多的并联机械臂，大大提高了工作效率，同时，两组铰接杆组与末端效应器的铰接点为同一铰接点，使得铰接杆组带着末端效应器移动时，末端效应器在重力的作用下自然下垂保持工作状态。
主权项：1.一种并联机械臂，其特征在于，包括机架、两个铰接杆组和末端效应器；其中，所述机架上设有两个驱动电机；两个铰接杆组并联设置且两个所述铰接杆组的运动范围处于同一平面，两个所述铰接杆组的一端与对应的驱动电机的驱动端连接，另一端与所述末端效应器的顶部铰接；两个所述铰接杆组的所述另一端与所述末端效应器顶部的铰接点为同一铰接点；中间辅助件，位于两个所述铰接杆组之间，所述中间辅助件的一端与所述机架相对固定设置，另一端与所述末端效应器的顶部连接，所述中间辅助件与所述末端效应器顶部的连接点与所述同一铰接点位于同一竖直方向上，且所述连接点的位置高于所述同一铰接点的位置；所述中间辅助件设置为在两个所述铰接杆组带动所述末端效应器运动时，对所述末端效应器施加沿所述中间辅助件轴线方向持续向上的拉力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机器时代(北京)科技有限公司 并联机械臂、并联机器人及植株打顶设备
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