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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法，属于无人机协同技术领域，包括以下步骤：通过中心服务器向传感器和无人机集群分发加密参数，并基于加密参数，通过传感器进行数据采集；将传感器采集的原始数据进行加密，将加密数据传输给飞经其通信范围的无人机，同步无人机状态，并根据回报函数计算回报率，基于最高回报率使无人机采取行动，进行数据采集；将无人机采集到的信息汇聚至中心服务器，并通过中心服务器进行数据解密，完成多无人机数据采集。本发明解决了现有多无人机安全数据采集方法虽然能够通过数据加密提升通信安全性，但是存在单一数据包被解密导致的数据泄露及通信不稳定导致的数据丢失的问题。
主权项：1.一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过中心服务器向传感器和无人机集群分发加密参数，并基于加密参数，通过传感器进行数据采集；S2、将传感器采集的原始数据进行加密，将加密数据传输给飞经其通信范围的无人机，同步无人机状态，并根据回报函数计算回报率，基于最高回报率使无人机采取行动，进行数据采集；S3、将无人机采集到的信息汇聚至中心服务器，并通过中心服务器进行数据解密，完成多无人机数据采集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法
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