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基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法 

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申请/专利权人:湘潭大学

摘要:本发明涉及GTAW电弧控制领域,是一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。针对在GTAW过程中,窄间隙两侧热输入分配不合理对焊缝成型所造成的不良影响,提出了一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。利用GTAW机器人控制焊接动作;利用磁场发生器通过控制磁场的参数控制焊缝温度场分布;利用焊缝左右温度检测系统检测焊缝左右温度。

主权项:1.基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法,用于在GTAW过程中控制焊缝温度场分布,以获得更好的焊接质量,其特征在于:所述的基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法是利用基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制系统实现的;所述的基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制系统是由GTAW机器人、磁场发生器、焊缝左右温度检测系统组成;所述的GTAW机器人用于控制焊接动作;所述的磁场发生器控制焊缝温度场分布;所述的焊缝左右温度检测系统用于检测焊缝左右两侧温度。

全文数据:

权利要求:

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