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申请/专利权人：成都越凡创新科技有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人自动返航的方法，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人从去程起点至去程终点的通行轨迹记录，基于预设规则生成机器人在通行轨迹上的多个关键节点，由生成的所有关键节点构成第一关键节点集合；返程时，将第二关键节点集合中的各关键节点按照得到第二关键节点集合中各关键节点的先后顺序从先到后排序，机器人从去程终点移动至排序后的第一个关键节点，然后依序从一个关键节点移动至下一个关键节点，直至返回去程起点。本申请的一种机器人自动返航的方法，适用于机器人自动返航。
主权项：1.一种机器人自动返航的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取机器人从去程起点至去程终点的通行轨迹记录，基于预设规则生成机器人在通行轨迹上的多个关键节点，由生成的所有关键节点构成第一关键节点集合；S2，返程时，将第二关键节点集合中的各关键节点按照得到第二关键节点集合中各关键节点的先后顺序从先到后排序，机器人从去程终点移动至排序后的第一个关键节点，然后依序从一个关键节点移动至下一个关键节点，直至返回去程起点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都越凡创新科技有限公司 一种机器人自动返航的方法
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