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申请/专利权人：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

摘要：本发明公开了非机动车限速方法及对非机动车限速的档杆装置；控制设置在非机动车道一侧的伸缩式档杆的伸缩，包括如下步骤：1、在包括伸缩式档杆的限速装置启动时，控制全部伸缩式档杆收缩；2、检测所有伸缩式档杆是处于沿相应的非机动车道正向移动的轨道，还是处于沿相应的非机动车道反向移动的轨道；对于每一处于沿相应的非机动车道正向移动的轨道的伸缩式档杆，或处于沿相应的非机动车道反向移动的轨道的伸缩式档杆，分别执行不同的伸缩方案。对非机动车限速的档杆装置包括设置在非机动车道一侧的轨道，设置在轨道上，能够沿轨道移动的多个基板，以及设置在每一基板上的伸缩式档杆。本发明的应用能够实现非机动车的物理限速。

主权项：1.非机动车限速方法；用于控制设置在非机动车道一侧做往复运动的每一伸缩式档杆3的伸缩；其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在包括所述伸缩式档杆3的限速装置启动时，控制全部所述伸缩式档杆3收缩；步骤2、检测所有所述伸缩式档杆3是处于沿相应的所述非机动车道正向移动的直导轨，还是处于沿相应的所述非机动车道反向移动的直导轨；对于每一处于沿相应的所述非机动车道正向移动的直导轨的所述伸缩式档杆3，均执行步骤2.A1；对于每一处于沿相应的所述非机动车道反向移动的直导轨的所述伸缩式档杆3，均执行步骤2.B1；步骤2.A1、所述伸缩式档杆3处于正向运动状态；步骤2.A2、检测所述伸缩式档杆3的前后安全区是否有人员或者障碍物；若所述伸缩式档杆3的前后安全区有人员或者障碍物，则收缩所述伸缩式档杆3，或者保持所述伸缩式档杆3的收缩状态，并重复执行步骤2.A2；若所述伸缩式档杆3的前后安全区无人员或者障碍物，则伸展所述伸缩式档杆3，或者保持所述伸缩式档杆3的伸展状态，并执行后续步骤；步骤2.A3、检测所述伸缩式档杆3的前方是否存在停止、缓慢或者逆行物体；若所述伸缩式档杆3的前方存在停止、缓慢或者逆行物体，则收缩所述伸缩式档杆3，并重复执行步骤2.A2至步骤2.A3；若所述伸缩式档杆3的前方不存在停止、缓慢或者逆行物体，则保持所述伸缩式档杆3的伸展状态，并执行后续步骤；步骤2.A4、检测所述伸缩式档是否处在相对相应的所述非机动车道正向移动的直导轨；若是，则重复执行步骤2.A1至步骤2.A4；若否，则执行步骤2.B1至步骤2.B3；步骤2.B1、所述伸缩式档杆3处于反向运动状态；步骤2.B2、收缩所述伸缩式档杆3，或者保持所述伸缩式档杆3的收缩状态；步骤2.B3、检测所述伸缩式档是否处在相对相应的所述非机动车道反向移动的直导轨；若是，则重复执行步骤2.B2至步骤2.B3；若否，则开始执行步骤2.A1至步骤2.A4。

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