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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开一种超高能级无人机智能强夯装置和方法，装置包括无人机1、夯锤3、控制系统2；本发明通过无人机改变传统夯击高度限制实现超高能级强夯，控制系统通过3D扫描仪和北斗定位系统实时搜集夯锤附近地面坐标和高程进行数据分析，对无人机发出指令，精准控制夯锤下落位置，提锤高度和实时测量夯沉量，远距离控制，提高工作效率和施工作业的安全性。
主权项：1.一种超高能级无人机智能强夯装置，其特征在于：包括无人机1、夯锤3、控制系统2。所述无人机1的工作状态包括运输状态和工作状态；当无人机1处于运输状态时，夯锤3搭载在无人机1的投锤舱11内；当无人机1处于工作状态时，投锤舱11打开，与无人机1连接的夯锤3对地面进行强夯；所述无人机1监测地面信息数据，并传输至控制系统2；所述控制系统2监测环境信息，并基于环境信息，对原始夯锤落点位置进行修正，得到修正坐标位置；所述控制系统2控制无人机运行到修正坐标位置，并控制无人机1工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种超高能级无人机智能强夯装置和方法
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