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申请/专利权人：重庆文理学院
摘要：本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
主权项：1.一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括机体和安装在所述机体上的收割装置、脱粒装置及储粮装置，其特征在于，还包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，所述自主行走装置安装在底盘上；所述收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓外侧面且与所述收割装置传动连接；所述脱粒装置自启停控制装置安装在所述机体上且与所述脱粒装置传动连接；所述出料装置自启停控制装置安装在所述储粮装置上且与所述储粮装置的出料装置传动连接；所述自主行走装置、所述收割装置自启停控制装置、所述脱粒装置自启停控制装置和所述出料装置自启停控制装置分别与所述控制器电性连接；所述北斗卫星导航系统与所述控制器电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆文理学院 一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置
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