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申请/专利权人：河北农业大学
摘要：本实用新型公开了一种用于实验室内小型砸枣核装置，涉及开核工具的技术领域，包括三轴机械臂、实心铁块和容纳盒；三轴机械臂包括基座、支撑臂、肩部轴关节、肘臂、腕部轴关节和执行臂，基座连接支撑臂，支撑臂通过肩部轴关节连接肘臂，肘臂通过腕部轴关节连接执行臂，执行臂一端连接实心铁块；支撑臂能够在水平方向自由旋转；肘臂能够绕肩部轴关节进行转动；执行臂能够绕腕部轴关节进行转动；容纳盒位于基座一侧，实心铁块能够在容纳盒上方下降或上升；实心铁块下端面设置若干凸起，容纳盒上表面分布有凹槽，凹槽底部设置开口，凹槽开口下方设置有抽拉板。该装置结构简单，操作简便，避免损坏种仁，并且节省人力，提高了工作效率。
主权项：1.一种用于实验室内小型砸枣核装置，其特征在于，包括三轴机械臂100、实心铁块200和容纳盒300；所述三轴机械臂100包括基座110、支撑臂120、肩部轴关节130、肘臂140、腕部轴关节150和执行臂160，所述基座110上方连接支撑臂120一端，所述支撑臂120另一端通过肩部轴关节130连接肘臂140一端，所述肘臂140另一端通过腕部轴关节150连接执行臂160一端，所述执行臂160另一端连接实心铁块200；所述支撑臂120能够在水平方向自由旋转；所述肘臂140能够绕肩部轴关节130进行转动；所述执行臂160能够绕腕部轴关节150进行转动；所述容纳盒300位于基座110一侧，所述实心铁块200能够在容纳盒300上方下降或上升；所述实心铁块200下端面设置有若干个凸起210，所述容纳盒300上表面分布有与凸起210相对应的凹槽310，所述凹槽310底部设置开口，位于所述凹槽310开口下方、容纳盒300内部设置有抽拉板320。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北农业大学 一种用于实验室内小型砸枣核装置
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