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一种智能仓储物流机器人 

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申请/专利权人:三河迈威森精密机械设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种智能仓储物流机器人,包括壳体,所述壳体的底部安装有四个万向驱动轮,所述壳体的内部安装有控制器主体,所述壳体的内部安装有升降机构,所述壳体的两侧延展部,所述延展部的内部安装有夹紧机构。该实用新型通过壳体作为装置主体,通过控制器主体配合万向驱动轮实现智能化移动物流,先将货物放置在壳体的顶部升降机构上,然后移动至存放位置,并通过启动升降机构将货物升起,便于取下,同时在移动过程中,启动两个夹紧机构从两侧对货物进行辅助稳定,以保证在壳体移动的过程中,保持稳定避免掉落,从而实现了装置具备高效稳定,便于提高移动速度,提高效率的优点。

主权项:1.一种智能仓储物流机器人,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的底部安装有四个万向驱动轮2,所述壳体1的内部安装有控制器主体3,所述壳体1的内部安装有升降机构4,所述壳体1的两侧延展部5,所述延展部5的内部安装有夹紧机构6;所述升降机构4包括载物台41、两个电动推杆42、推板43和两个支杆44,所述载物台41的底部卡接至壳体1的顶部;所述夹紧机构6包括气缸61、铰接板62、弧形杆63和夹块64,所述气缸61固定安装至壳体1的内部。

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权利要求:

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