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具有电缆沟槽清理机构的电力巡检机器人 

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申请/专利权人:西安交通大学

摘要:本实用新型公开了一种具有电缆沟槽清理机构的电力巡检机器人,属于巡检机器人技术领域。该具有电缆沟槽清理机构的电力巡检机器人包括机器人本体、安装台、两个清理辊和驱动部,安装台连接于机器人本体上,清理辊包括转轴和刷毛,转轴均转动连接于安装台上,对称位于安装台底部的两侧,转轴及其转心均水平设置,两个转轴之间具有夹角,夹角的大小为60°到120°,刷毛均匀分布于对应的转轴的表面,驱动部与转轴连接,驱动部用于驱动转轴转动,使转轴的下侧向远离另一转轴的一侧转动。本实用新型的具有电缆沟槽清理机构的电力巡检机器人能够在进行电力巡检时,对覆盖在电缆表面的落叶、尘土或其他废弃垃圾进行清理。

主权项:1.一种具有电缆沟槽清理机构的电力巡检机器人,包括机器人本体,其特征在于,还包括:安装台1,所述安装台1连接于所述机器人本体上;两个清理辊,所述清理辊包括转轴21和刷毛22,所述转轴21均转动连接于所述安装台1上,对称位于所述安装台1底部的两侧,所述转轴21及其转心均水平设置,两个所述转轴21之间具有夹角,所述夹角的大小为60°到120°,所述刷毛22均匀分布于对应的转轴21的表面;驱动部,所述驱动部与所述转轴21连接,所述驱动部用于驱动转轴21转动,使转轴21的下侧向远离另一转轴21的一侧转动。

全文数据:

权利要求:

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