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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本实用新型公开了一种基于OpenMV的小物品拾取移动作业机器人，包括机壳、行走驱动机构、角度检测模块、OpenMV摄像头模块、测距模块、机械臂组件以及主控制板，机壳用于装载机器人的各种部件；行走驱动机构分布安装在机壳下端，用于驱动机器人行走；OpenMV摄像头模块分布安装在机壳前端，用于自动识别家庭常见的物品和或垃圾；测距模块用于测量机器人前方的障碍情况；机械臂组件分布安装在机壳上端，用于抓取可拾取物品和或可拾取垃圾，将其放置在机壳上的物品收纳盒中。本实用新型通过OpenMV摄像头模块对地面上的物品和或垃圾进行识别、分类，主控制板通过控制机械臂组件执行动作，从而实现可拾取物品和或可拾取垃圾的识别与拾取功能，机器人的清理范围与现有技术相比相对更大。
主权项：1.一种基于OpenMV的小物品拾取移动作业机器人，其特征在于，包括：机壳，用于装载机器人的各种部件；行走驱动机构200，其分布安装在机壳下端，用于驱动机器人行走；角度检测模块4，其分布安装在机壳中，用于检测机器人的实时旋转角度和姿态；OpenMV摄像头模块6，其分布安装在机壳前端，用于自动识别家庭常见的物品和或垃圾；测距模块7，用于测量机器人前方的障碍情况；机械臂组件3，其分布安装在机壳上端，用于抓取可拾取物品和或可拾取垃圾，将其放置在机壳上的物品收纳盒中；主控制板100，其分布安装在机壳中，其分别与角度检测模块4、OpenMV摄像头模块6、测距模块7通讯，接收前述模块的检测识别数据；主控制板100还分别与行走驱动机构200、机械臂组件3通讯，控制前述部件执行动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种基于OpenMV的小物品拾取移动作业机器人
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