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申请/专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种RGV有轨智能穿梭小车，涉及RGV技术领域，包括支撑轨道线，支撑轨道线的上方设有行走机构和立架，立架的下方固接在行走机构的上方，立架的前方设有升降机构和回转机构，升降机构和回转机构上都设有手摇减速器。本设计包含行走、升降和回转三大机构。行走机构采用多个主动轮和被动轮，可实现稳定的直线传输。升降机构采用导轨滑块和伺服电机，配备手摇减速器和滚珠丝杠，可手动切断电机连接进行升降，并配备光栅尺防止位置不匹配。回转机构采用蜗轮蜗杆和伺服电机传动，配备角度传感器防止位置不准确，整体设计轻便，手动与自动切换顺畅，不损伤电机抱闸制动能力。
主权项：1.一种RGV有轨智能穿梭小车，其特征在于：包括支撑轨道线1，所述支撑轨道线1的上方设有行走机构2和立架3，所述立架3的下方固接在行走机构2的上方，所述立架3的前方设有升降机构6和回转机构7，所述行走机构2包含有车体201、行走电机202、主动轮204和从动轮205；所述升降机构6包含有升降座601、升降电机604、换向器605和丝杠606；所述回转机构7包含有回转减速箱701、回转支撑套702和回转电机703；所述升降机构6和回转机构7上都设有手摇减速器8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连豪森瑞德设备制造有限公司 一种RGV有轨智能穿梭小车
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