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一种机械手臂托盘取出产品装置 

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申请/专利权人:南京联信自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种机械手臂托盘取出产品装置,属于机械手臂技术领域,包括底盘,底盘上设有升降组件,升降组件包括壳体、升降杆以及滑动板,升降杆的底部与壳体的底部转动连接,壳体的顶部固接有第一电机,壳体的侧壁上开设有滑槽,第一电机的输出端与升降杆的顶部固接,滑动板套设在升降杆上,滑动板与升降杆螺纹连接,滑动板与滑槽滑动连接,滑动板的侧壁固接有伸缩臂,伸缩臂包括大臂和小臂,小臂可滑移的设置在大臂内,小臂的末端设置有夹持组件。本实用新型提供的机械手臂托盘取出产品装置,能够解决现有技术中在不同的场景下托盘存取困难,对人员的安全造成威胁的问题。

主权项:1.一种机械手臂托盘取出产品装置,包括底盘1,其特征在于:所述底盘1上设有升降组件,所述升降组件包括壳体2、升降杆3以及滑动板4,所述升降杆3的底部与壳体2的底部转动连接,所述壳体2的顶部固接有第一电机5,所述壳体2的侧壁上开设有滑槽6,所述第一电机5的输出端与升降杆3的顶部固接,所述滑动板4套设在升降杆3上,所述滑动板4与升降杆3螺纹连接,所述滑动板4与滑槽6滑动连接,所述滑动板4的侧壁固接有伸缩臂,所述伸缩臂包括大臂7和小臂8,所述小臂8可滑移的设置在大臂7内,所述小臂8的末端设置有夹持组件。

全文数据:

权利要求:

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