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申请/专利权人：中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种挂车列车及其转角测量装置，其包括牵引车、电动挂车及转角测量装置，牵引车的后端设置有牵引孔；电动挂车的前端相对于牵引孔设置有牵引销；转角测量装置包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器，磁场传感器与软磁性件分设于牵引车及电动挂车上，磁场传感器与软磁性件相对设置，在牵引车与电动挂车相对转动过程中，磁场传感器能够采集到磁场传感器与软磁性件之间的不同强度的磁场信息；整车控制器与磁场传感器电连接，以接收磁场传感器采集到的磁场信息，并通过磁场信息计算得到牵引车与电动挂车之间的转动夹角θ参数。以防止驾驶员不能准确判断牵引车及电动挂车的转动夹角θ而发生的剐蹭，提高驾驶员行驶挂车列车时的可靠性。
主权项：1.一种挂车列车，其特征在于，包括：牵引车，其能够对其自身施加驱动力；所述牵引车沿前后方向延伸，所述牵引车的后端设置有牵引孔；电动挂车，其能够对其自身施加驱动力；所述电动挂车沿前后方向延伸，所述电动挂车的前端设置有牵引销，所述牵引销沿上下方向延伸，所述牵引销可转动的卡合于所述牵引车的所述牵引孔内，所述牵引车能够绕所述牵引销的轴线转动；转角测量装置，其包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器，所述磁场传感器与所述软磁性件分设于所述牵引车及所述电动挂车上，所述磁场传感器与所述软磁性件相对设置，所述磁场传感器能够磁化相对的部分所述软磁性件，在所述牵引车与所述电动挂车相对转动过程中，所述磁场传感器能够采集到所述软磁性件上的不同强度的磁场信息；所述整车控制器与所述磁场传感器电连接，以接收所述磁场传感器采集到的磁场信息，并通过磁场信息计算得到所述牵引车与所述电动挂车之间的转动夹角θ。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中集车辆(集团)股份有限公司 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 挂车列车及其转角测量装置
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