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申请/专利权人：浙江省白马湖实验室有限公司
摘要：本发明公开一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法及系统，涉及工业通讯技术领域，旨在解决传统的通信协议或通信方法难以满足无人推耙机在精确操作和实时数据传输方面的需求的问题，方法包括：S1，采用顺序裁切识别算法对接收得到的数据包进行校验，若校验通过则进入S2；S2，根据加密存储与校验算法对数据包进行加密存储与校验，判断数据包是否重复；若否，则进入S3；S3，根据数据加密解密算法来解密数据包中的数据内容；随后根据截取的功能码执行相对应的功能处理；S4，根据功能处理是否成功来拼接成功码或错误码，最终生成拼接好的完整报文并反馈至上位机或下位机。本发明能够满足在无人推耙机工作中对高效、稳定和安全通信的需求。
主权项：1.一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采用顺序裁切识别算法对接收到的数据包进行校验，包括头尾校验匹配、报文完整性校验和数据校验，若校验通过进入S2；S2，根据加密存储与校验算法对数据包进行加密存储与校验，即数据进行奇偶交换与MD5计算后放入数据库判断是否重复；判断数据包是否重复；若否进入S3；奇偶交换和MD5计算具体为：数据的奇数位和偶数位进行互换以拼接生成新数据帧；将数据帧进行两次MD5算法加密；S3，根据数据加密解密算法来解密数据包中的数据内容；根据数据包中截取的功能码执行相应的功能处理；数据加密解密算法的加密过程为执行第一安全处理策略和数据对调；具体为：对每个字节内的后四位二进制数进行1和0的转换；将字节内后四位与前四位二进制数调换；字节内第四位二进制数加上1；判断加上1后字节整体是否多进一位，若是，则多出一位数据加给第八位；将变换完成的字节内二进制数据的后四位偶数位与前四位奇数位进行对调；S4，根据功能处理是否成功来拼接成功码或错误码，生成拼接好的完整报文并进行反馈。
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百度查询： 浙江省白马湖实验室有限公司 一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法及系统
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