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申请/专利权人：江苏城乡空间规划设计研究院有限责任公司

摘要：本发明公开了一种国土空间治理土壤检测装置，涉及土壤检测技术领域。本发明设置的取土组件，无需人工控制即可将取样杆插入土壤当中，保证每次插入土壤中的深度均是相同的，从而保证土壤取样的精度，减少土壤检测误差；通过驱动部和限制模块的配合，能够让取样杆从土壤中自动抽出，无需人工费力拔出，大大降低了人工的劳动强度，提升土壤取样效率；设置的定位组件，能够保证每次取样杆插入土壤中的角度都是可控的，进一步增加土壤取样的精度。

主权项：1.一种国土空间治理土壤检测装置，其特征在于：包括用于引导取土组件的定位组件，其中取土组件包括引导部和驱动部，其中引导部包括两个平行设置的滑动光杆（102），两个滑动光杆（102）上滑动安装有驱动电机支架（106），两个滑动光杆（102）的顶部套设插接有稳定架（101），两个滑动光杆（102）上均套设有限制模块；所述驱动部包括固定在驱动电机支架（106）上的驱动电机（301），驱动电机（301）上的驱动电机输出轴（3011）的其中一端沿轴向配设有六边形通孔，六边形通孔中滑动安装有六棱滑动柱（311），六棱滑动柱（311）的中部区域设置有圆形凹陷（3111），驱动电机输出轴（3011）上转动配合有切换转动盘（315），切换转动盘（315）上转动配合有切换块（310），切换块（310）和切换转动盘（315）上沿轴向均开设有与驱动电机输出轴（3011）上相同的六边形通孔，该六边形通孔也与六棱滑动柱（311）滑动配合，切换块（310）的外侧套设有套管轴（309），套管轴（309）与切换块（310）、切换转动盘（315）和驱动电机输出轴（3011）均转动配合；驱动电机（301）的外壳上固定安装有震动偏心块支撑座（303），震动偏心块支撑座（303）上转动安装有两个对称设置的震动偏心块（304），两个震动偏心块（304）之间通过联动转轴（305）固定为一体，六棱滑动柱（311）的顶端转动安装有提拉杆架（306），套管轴（309）上固定安装有震动驱动齿轮（308），联动转轴（305）上固定安装有与震动驱动齿轮（308）相啮合的震动执行齿轮（307）；所述切换块（310）上配设有两个对称布置的三角形凹槽，每个三角形凹槽由两个对称设置的斜面组成，每个斜槽面上均搭接配设有与套管轴（309）内壁滑动摩擦配合的挤压摩擦柱（313），两个挤压摩擦柱（313）之间通过弹性组件（314）弹性配合，两个挤压摩擦柱（313）的相背面均搭接配设有拨动柱（312），所有的拨动柱（312）均固定安装在切换转动盘（315）上；所述套管轴（309）与提拉杆架（306）滑动和转动配合，提拉杆架（306）与六棱滑动柱（311）只能轴向转动，不能轴向移动，提拉杆架（306）的中部设置有用于避让联动转轴（305）的滑槽；所述定位组件包括定位板（201），定位板（201）的中部转动安装有驱动齿盘（205），驱动齿盘（205）的中部通过花键的方式滑动安装有六棱柱（207），六棱柱（207）的底部固定安装有旋入螺杆架（206），旋入螺杆架（206）和六棱柱（207）的轴线位置均采用中空设置，取样杆（401）能够插入该中空区域，取样杆（401）通过插销（405）固定在驱动电机输出轴（3011）上；所述限制模块包括与驱动电机支架（106）固定连接的电磁体（104），电磁体（104）的内部固定安装有与驱动电机支架（106）固定连接的导向套管（103），导向套管（103）的内侧设置有多个倾斜设置的限制棘爪（105），所有限制棘爪（105）沿着滑动光杆（102）的表面向下倾斜，并且限制棘爪（105）与滑动光杆（102）的表面滑动摩擦配合，用于限制驱动电机支架（106）向下移动，且电磁体（104）与限制棘爪（105）磁吸配合。

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