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申请/专利权人：山东瑞谱检测技术有限公司

摘要：本发明涉及医药辅料浓度检测的技术领域，公开了一种自适应网格的医药辅料浓度分布快速检测方法，所述方法包括：使用工业相机采集到连续的药物颗粒下落图像并进行形态学处理；对形态学处理后药物颗粒下落图像的像素进行聚类处理，将医药颗粒下落图像划分为多个网格单元子图像；对所提取网格单元子图像进行药物颗粒分割；对药物颗粒子图像进行颗粒尺寸提取，并进行医药辅料颗粒统计，得到医药辅料浓度分布。本发明结合像素梯度值以及梯度搜寻方向进行药物颗粒轮廓点标记，对每个药物颗粒子图像进行颗粒尺寸提取，统计得到不同类别药物辅料颗粒的药物颗粒数目以及在药物中的药物颗粒占比，实现无接触场景下医药辅料浓度分布快速检测。

主权项：1.一种自适应网格的医药辅料浓度分布快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1：设置药物颗粒下落参数，并计算得到工业相机的拍摄频率，使用工业相机采集到连续的药物颗粒下落图像；S2：对采集的药物颗粒下落图像进行形态学处理，得到形态学处理后的药物颗粒下落图像；S3：对形态学处理后药物颗粒下落图像的像素进行聚类处理，将医药颗粒下落图像划分为多个网格单元子图像，提取颗粒元素比率大于指定阈值的网格单元子图像；S4：对所提取网格单元子图像进行药物颗粒分割，得到药物颗粒子图像；S5：对分割得到的药物颗粒子图像进行颗粒尺寸提取，并进行医药辅料颗粒数量以及类别统计，计算得到医药辅料浓度分布；颗粒尺寸的提取流程为：S51：将药物颗粒子图像置于平面坐标系下，获取药物颗粒子图像中每个顶点的坐标，构成坐标集合；S52：从坐标集合中按顺时针顺序提取4个坐标，并构造每个坐标的切线，得到4条切线；S53：若存在一条切线或一条切线以上与药物颗粒子图像的轮廓边重合，则计算并记录当前4条切线所组成矩形的尺寸参数以及面积，其中尺寸参数为矩阵的长和宽，并转向步骤S54，否则返回S52；S54：旋转药物颗粒子图像并进行切线调整，直到存在一条切线或一条切线以上与药物颗粒子图像的轮廓边重合，计算并记录当前4条切线所组成矩形的尺寸参数以及面积，返回S52；S55：选取面积最小的矩形所对应的尺寸参数计算得到药物颗粒子图像中的颗粒尺寸，其中颗粒尺寸的计算公式为其中Len表示矩形的长，Wid表示矩形的宽；统计药物颗粒下落图像所分割得到的药物颗粒子图像数目以及不同颗粒尺寸的药物颗粒子图像数目，将药物颗粒子图像数目作为药物颗粒总数，统计得到不同颗粒尺寸的药物颗粒数目；获取不同类别药物辅料颗粒的标准颗粒尺寸，并将不同类别药物辅料颗粒的标准颗粒尺寸与统计得到的颗粒尺寸进行对应，得到不同类别药物辅料颗粒的药物颗粒数目以及在药物中的药物颗粒占比，将不同类别药物辅料颗粒在药物中的药物颗粒占比作为医药辅料浓度分布；所述S4步骤中对所提取网格单元子图像进行药物颗粒分割，包括：对所提取网格单元子图像进行药物颗粒分割，其中网格单元子图像中所提取网格单元子图像的药物颗粒分割流程为：S41：计算网格单元子图像中灰度值大于等于预设像素阈值的像素的梯度值；S42：将网格单元子图像中梯度值高于预设梯度阈值的像素标记为轮廓点；S43：计算每个轮廓点的遍历搜寻方向，其中网格单元子图像中任意轮廓点的遍历搜寻方向计算公式为： 其中： 表示在轮廓点上方的最邻近轮廓点与轮廓点之间的像素距离； 表示在轮廓点下方的最邻近轮廓点与轮廓点之间的像素距离； 表示轮廓点的最邻近轮廓点与轮廓点之间的像素距离；S44：沿遍历搜寻方向进行像素搜寻，若在个像素距离内搜寻到灰度值大于等于预设像素阈值的像素，则将所搜寻到像素标记为轮廓点，返回S43；若未搜寻到，则直接返回S43；S45：重复步骤S43至步骤S44，直到无法新增轮廓点；S46：将邻近的轮廓点进行连接，构成最少轮廓点连接数的轮廓区域，将每个轮廓区域作为网格单元子图像的药物颗粒子图像。

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