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一种高效低损伤马铃薯联合收获机 

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申请/专利权人:江苏大学

摘要:本发明提供一种高效低损伤马铃薯联合收获机,包括挖掘装置、输送分离装置、分离升运换向装置、集薯箱和控制单元;本发明能够一次完成低损伤挖掘、高效率输送、高性能薯土及茎叶分离等工序,可有效降低马铃薯收获作业时的挖掘阻力并避免壅土和伤薯现象的发生、提高薯‑土‑秧混合物的输送及分离效率、提高收获机对不同土壤及马铃薯品种的作业适应性、增强机手对收获机作业性能的调控能力、降低马铃薯装箱过程中落差过大而造成的马铃薯跌落损伤,满足马铃薯高效联合收获需求,大幅提高马铃薯机械化收获的效率和性能,降低马铃薯收获成本,提高马铃薯的收获质量。

主权项:1.一种高效低损伤马铃薯联合收获机,其特征在于,包括挖掘装置(1)、输送分离装置(2)、分离升运换向装置(3)、集薯箱(5)和控制单元;所述挖掘装置(1)安装在整机前端;所述输送分离装置(2)安装在挖掘装置(1)后方,用于对挖掘装置(1)挖掘起的薯-土-秧混合物进行初步输送和分离;所述分离升运换向装置(3)设置在输送分离装置(2)的侧方,用于对输送分离装置(2)输送过来的薯-土-秧混合物进行进一步分离、以及将马铃薯运至集薯箱(5)中;所述集薯箱(5)位于分离升运换向装置(3)末端,用于装载马铃薯并将承载的马铃薯的重量信息反馈到控制单元,控制单元根据承载的马铃薯重量调节集薯箱(5)的马铃薯承载部位的上升、下降以及倾斜角度;所述挖掘装置(1)包括挖掘铲、振动栅条(1-3)、驱动装置(1-4)、调节装置(1-5)和过渡输送链(1-6);所述挖掘铲包括上层定铲(1-1)和下层动铲(1-2);所述上层定铲(1-1)设置在下层动铲(1-2)的上方,且上层定铲(1-1)和下层动铲(1-2)交错叠放,所述下层动铲(1-2)铲尖延伸到上层定铲(1-1)铲尖前方;所述上层定铲(1-1)的铲面设有密集排列的圆形微突起结构;所述振动栅条(1-3)设置在挖掘装置(1)和过渡输送链(1-6)之间;所述驱动装置(1-4)分别与下层动铲(1-2)和振动栅条(1-3)连接,用于驱动下层动铲(1-2)和振动栅条(1-3)往复振动,使得下层动铲(1-2)和振动栅条(1-3)形成振幅和频率一致、相位差180°的往复运动;所述调节装置(1-5)安装在马铃薯收获机机架上,调节装置(1-5)与挖掘铲连接,用于调节挖掘深度及入土角度;所述过渡输送链(1-6)设置在挖掘铲后方;所述上层定铲(1-1)包括尼龙铲面(1-1-1)和定铲支撑装置(1-1-2);所述尼龙铲面(1-1-1)安装在定铲支撑装置(1-1-2)上;所述尼龙铲面(1-1-1)表面为密集排列的圆形微突起结构,所述圆形微突起结构为仿荷叶疏水特性结构;所述尼龙铲面(1-1-1)铲尖端呈圆弧形。

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