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申请/专利权人：张家港康得新光电材料有限公司

摘要：本发明公开了一种刮刀夹具装置及其刮液方法、配向膜印刷机，其中，刮刀夹具装置包括：多个夹具模块，用于夹持刮刀且沿平行于刮刀的延伸方向依次设置；多个压力传感器，压力传感器与夹具模块一一对应，压力传感器用于检测不同位置处的刮刀对网纹辊的压力；处理模块，多个压力传感器以及多个夹具模块均与处理模块连接；处理模块用于在不同位置处的刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀对网纹辊的压力相同。本发明提供了一种刮刀夹具装置及其刮液方法、配向膜印刷机，以解决刮刀相对于网纹辊的压入量不均，导致网纹辊表面的配向溶液不均匀的问题。

主权项：1.一种刮刀夹具装置，其特征在于，包括：多个夹具模块，用于夹持所述刮刀且沿平行于刮刀的延伸方向依次设置；多个压力传感器，所述多个压力传感器与所述多个夹具模块一一对应，所述多个压力传感器用于检测不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力；处理模块，所述多个压力传感器以及所述多个夹具模块均与所述处理模块连接；所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同；所述多个夹具模块沿所述刮刀均匀分布；所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同，包括：所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块相对于所述刮刀移动或控制各个所述夹具模块夹持所述刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同；所述夹具模块包括：滑槽机构、夹具本体和夹具固定机构；所述夹具本体沿所述滑槽机构移动；所述滑槽机构固定在所述夹具固定机构上；所述夹具模块还包括：压力传感器设置机构，与所述夹具固定机构固定连接，用于沿平行于刮刀的延伸方向设置所述多个压力传感器；所述压力传感器设置机构上与所述压力传感器一一对应设置有杠杆结构；所述杠杆结构包括支撑座和杠杆；所述杠杆的动力端与所述刮刀远离涂布面的一面连接；阻力端与对应压力传感器连接，所述压力传感器用于在所述刮刀向网纹辊方向施加压力或向远离网纹辊方向施加拉力时，检测不同位置所述刮刀对应杠杆的动力端的拉力；所述处理模块还用于根据所述刮刀对所述杠杆的动力端的拉力，获取所述刮刀对网纹辊的压力。

全文数据：一种刮刀夹具装置及其刮液方法、配向膜印刷机技术领域本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种刮刀夹具装置及其刮液方法、配向膜印刷机。背景技术在薄膜晶体管液晶显示ThinFilmTransistor-LiquidCrystalDisplay，TFT-LCD技术领域中，液晶的配向膜涂布工艺包括两种：配向膜印刷版涂布印刷和喷墨印刷。目前较多液晶显示面板仍然采用配向膜印刷版涂布印刷技术形成配向膜。实现配向膜印刷版涂布印刷技术的配向膜印刷机可包括：网纹辊、刮刀、配向膜印刷版以及喷嘴，网纹辊上设置有网状排布的凹孔，网状排布的凹孔形成配向图形，网纹辊的配向图形上涂布有喷嘴挤出的配向溶液，网纹辊将配向溶液转印到配向膜印刷版上，从而将配向图形转印到配向膜印刷版上，配向膜印刷版通过旋转将其表面的配向溶液转印到玻璃基板上，即将配向图形转印到玻璃基板上，形成基板上的配向膜。刮刀的作用是在网纹辊转动时，将网纹辊上的配向溶液刮均匀，从而使得形成在基板上的配向膜更加均匀。具体的，刮刀在网纹辊表面沿轴向方向以一定的频率往返摆动，使刮刀和网纹辊之间间隙的配向溶液均匀分布在网纹辊表面。但是因为刮刀的材质为高分子塑料，在配向印刷过程中，刮刀会不断的磨损，并且刮刀长时间的摆动也会出现刮刀与网纹辊不同接触点的压力不同，即刮刀相对于网纹辊的压入量发生变化，从而进一步导致刮刀不同位置出现涂胶不均匀的现象，导致转印到配向膜印刷版上的配向溶液厚度不均，继而导致转印至玻璃基板上的配向溶液厚度不均匀，例如，形成在玻璃基板上的配向溶液局部未涂覆或者局部涂覆较厚等。在后续制程中，可能会造成液晶显示面板显示亮度不均等问题，降低显示面板的良率。发明内容本发明实施例提供了一种刮刀夹具装置及其刮液方法、配向膜印刷机，以解决现有刮刀相对于网纹辊的压入量不均，导致网纹辊表面的配向溶液不均匀的问题。第一方面，本发明实施例提供了一种刮刀夹具装置及其刮液方法，包括：多个夹具模块，用于夹持所述刮刀且沿平行于刮刀的延伸方向依次设置；多个压力传感器，所述多个压力传感器与所述多个夹具模块一一对应，所述多个压力传感器用于检测不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力；处理模块，所述多个压力传感器以及所述多个夹具模块均与所述处理模块连接；所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。可选的，所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同，包括：所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块相对于所述刮刀移动或控制各个所述夹具模块夹持所述刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。可选的，所述夹具模块包括：滑槽机构、夹具本体和夹具固定机构；所述夹具本体沿所述滑槽机构移动；所述滑槽机构固定在所述夹具固定机构上。可选的，所述夹具模块还包括：压力传感器设置机构，与所述夹具固定机构固定连接，用于沿平行于刮刀的延伸方向设置所述多个压力传感器；所述压力传感器设置机构上与所述压力传感器一一对应设置有杠杆结构；所述杠杆结构包括支撑座和杠杆；所述杠杆的动力端与所述刮刀远离涂布面的一面连接；阻力端与对应压力传感器连接，所述压力传感器用于在所述刮刀向网纹辊方向施加压力或向远离网纹辊方向施加拉力时，检测不同位置所述刮刀对应杠杆的动力端的拉力；所述处理模块还用于根据所述刮刀对所述杠杆的动力端的拉力，获取所述刮刀对网纹辊的压力。可选的，所述夹具模块还包括：多个测距传感器，设置于对应夹具模块靠近所述刮刀的涂布面的一侧，用于获取所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离；所述测距传感器与所述处理模块连接，所述处理模块用于根据所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离获取所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀平行于所述延伸方向的刮刀侧面的夹角；所述处理模块还用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同时，根据所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角，控制所有的所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小所述刮刀对网纹辊的压力；或者，所述处理模块还用于在不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角不同时，控制各个所述夹具模块将不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角进行调整，以使所述夹角相同。可选的，所述夹具本体与所述刮刀相接触的一侧为磨砂面。可选的，所述夹具本体和所述滑槽机构的材质为不锈钢或者陶瓷。可选的，所述刮刀的材质为聚四氟乙烯、聚碳酸脂或聚甲基丙烯酸甲酯。第二方面，本发明实施例还提供了一种刮刀夹具装置的刮液方法，包括：控制多个压力传感器检测不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力；在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。可选的，在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同，包括：在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块相对于所述刮刀移动或控制各个所述夹具模块夹持所述刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。可选的，所述刮刀夹具装置还包括：多个测距传感器，设置于对应夹具模块靠近所述刮刀的涂布面的一侧，用于获取所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离；所述测距传感器与所述处理模块连接，所述处理模块用于根据所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离获取所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀平行于所述延伸方向的刮刀侧面的夹角；所述刮刀夹具装置的刮液方法，还包括：在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同时，根据所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角，控制所有的所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小所述刮刀对网纹辊的压力；或者，在不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角不同时，控制各个所述夹具模块将不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角进行调整，以使所述夹角相同。第三方面，本发明实施例还提供了一种配向膜印刷机，包括本发明任意实施例提供的刮刀夹具装置。本发明中，通过沿平行于刮刀延伸方向上依次设置的多个夹具模块对刮刀对网纹辊的压力进行调节，并且通过与夹具模块一一对应设置的压力传感器检测不同夹具模块处刮刀对网纹辊的压力，处理模块根据各压力传感器检测的各位置刮刀对网纹辊的压力，控制夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以保证不同位置处刮刀对网纹辊的压力相同，从而使得不同位置处刮刀相对于网纹辊的压入量相同，在刮刀夹具装置对网纹辊表面的配向溶液进行刮液时，能够将配向溶液涂覆更加均匀，避免形成的配向膜层出现不均匀的情况，提高形成的显示装置的生产良率。附图说明图1是现有技术中的配向膜印刷机的结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种刮刀夹具装置的正视图；图3是本发明实施例提供的刮刀夹具装置的局部结构的俯视图；图4是本发明实施例提供的刮刀夹具装置的局部结构的侧视图；图5是本发明实施例提供的刮刀夹具装置的局部结构的正视图；图6是本发明实施例提供的另一种刮刀夹具装置的局部结构的侧视图；图7是本发明实施例提供的另一种刮刀夹具装置的正视图；图8是本发明实施例提供的又一种刮刀夹具装置的局部结构的侧视图；图9是本发明实施例提供的又一种刮刀夹具装置的局部结构的侧视图；图10是本发明实施例提供的一种刮刀夹具装置的刮液方法的流程示意图；图11是本发明实施例提供的另一种刮刀夹具装置的刮液方法的流程示意图；图12是本发明实施例提供的一种配向膜印刷机的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。参考图1，图1是现有技术中的配向膜印刷机的结构示意图，配向膜印刷机包括：网纹辊1、刮胶辊2或刮刀、版酮3、配向膜印刷版4和喷嘴5。版酮3用于安装和固定印刷版4，网纹辊1用于将配向溶液涂布在印刷版4上，网纹辊1上有密集的凹坑成网状排布，用于存储配向溶液，并在网纹辊1与配向膜印刷版4相接触的时候，将存储在凹坑中的配向溶液转印到配向膜印刷版4上，由版酮3带动配向膜印刷版4将配向膜印刷版4上的配向溶液转印到玻璃基板6，形成配向膜61。喷嘴5的主要作用是运输和挤出配向溶液，将配向溶液挤至刮胶辊2或刮刀和网纹辊1所形成的夹缝中，刮胶辊2或刮刀的作用是在网纹辊1转动的时候，将网纹辊1上的配向溶液刮匀，增加配向溶液在网纹辊1上分散的均匀性，避免配向溶液的聚集，在一个配向膜印刷机中，可设置刮胶辊2和或刮刀，刮胶辊和刮刀的作用一样，只是刮胶辊通过辊面与网纹辊1的接触达到匀胶的目的，而刮刀通过刀刃将配向溶液分散涂布。若同时设置刮胶辊和刮刀，刮刀起到主要的匀胶作用，刮胶辊起到辅助匀胶的作用。目前刮刀匀胶主要通过网纹辊1转动的时候，设置刮刀以一定的频率沿着网纹辊1的转动轴的方向往复摆动，并且刮刀的延伸方向也与网纹辊1的转动轴的方向平行，使聚集在刮刀和网纹辊1之间间隙的配向溶液均匀的分散在网纹辊1上，由于刮刀的材质为高分子塑料，在生产的进行过程中，刮刀会不断的磨损，刮刀长时间的摆动也会出现刮刀与网纹辊1的不同接触点的压力，即刮刀不同位置压入网纹辊1的压入量，发生变化，从而进一步导致刮刀不同位置出现匀胶不均匀的现象，直接导致由网纹辊1转印至配向膜印刷版4的配向溶液的厚度不均匀，继而导致配向膜印刷版4转印至玻璃基板6上的配向膜61厚度不均匀，会出现工艺不良的情况，例如，局部未涂布，局部涂布较厚等各种分布不均MURA的问题，最终影响显示面板的后段制程，降低了产品良率。为解决现有刮刀相对于网纹辊的压入量不均的问题，本发明实施例提供了一种刮刀夹具装置，参考图2，图2是本发明实施例提供的一种刮刀夹具装置的正视图，包括：多个夹具模块21，用于夹持刮刀22且沿平行于刮刀22的延伸方向依次设置；多个压力传感器23，多个压力传感器23与多个夹具模块21一一对应，多个压力传感器23用于检测不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力；处理模块24，多个压力传感器23以及多个夹具模块21均与处理模块24连接；处理模块24用于在不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块21将刮刀22向网纹辊方向施加压力或将刮刀22向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力相同。本实施例中，刮刀22可以为高强度高分子树脂材料，具有一定的刚性和柔韧性，相较于金属刮刀，减小了对网纹辊的接触损伤。可选的，刮刀的材质为聚四氟乙烯、聚碳酸脂或聚甲基丙烯酸甲酯。现有的刮刀22通过固定的一个夹具安装至配向膜印刷机上，通过作业人员手动调节刮刀22沿延伸方向上设置在刮刀22两侧的压力控制机构，对整只夹具的压入量进行调节，该调节过程浪费人力且调节不准确，例如，因为刮刀22具有一定的柔韧性，作业人员在调整第一侧压力控制机构时，刮刀22第二侧压入网纹辊的压入量也随之变化，或者调节刮刀22两侧的压力控制机构时，刮刀22中间侧的压入量没有变化，无法对刮刀22中间侧的压入量进行调节。并且对于高世代线，需要使用较大尺寸的玻璃基板进行配向膜的涂覆，对应的刮刀22延伸方向的长度较长，更容易发生刮刀22中间侧和两侧压入网纹辊的压入量差距较大的情况。本实施例中的刮刀夹具装置包括多个相互分离的夹具模块21，如图2所示，各夹具模块21沿刮刀22延伸方向x排布，优选的，各夹具模块21沿刮刀22均匀分布。每个夹具模块21在处理模块24的控制下，各自对所处位置处的刮刀的一部分施加靠近网纹辊方向的压力或者远离网纹辊方向的拉力，使得刮刀22的不同位置处对网纹辊的压入量可以单独调节，保证刮刀22不同位置压入网纹辊的压入量一致，从而保证刮刀22刮液的均匀性，进而保证形成在玻璃基板上的配向膜的均匀性，提高产品良率。值得注意的是，如图2所示，刮刀22远离夹具模块21的一端为靠近网纹辊的一侧，通过本申请提供的刮刀夹具装置将刮刀22对网纹辊的施加力进行调节，使得刮刀22刮液时，不同位置的刮刀22向网纹辊施力均匀，避免刮刀出现磨损严重的问题，提高刮刀22的使用寿命。此外，因为刮刀22不同位置向网纹辊施力均匀，刮刀22不易出现一些位置磨损严重或者出现缺口的问题，不需要经常对配向膜印刷机上的刮刀22进行更换，不会耽误生产线的生产时间，从而提高生产线的生产效率。每个夹具模块21均设置有一一对应的压力传感器23，压力传感器23能够测量夹具模块21施加至刮刀22的压力，因为夹具模块21施加至刮刀22的压力，与刮刀22施加至网纹辊的压力具有一定的关系，所以通过压力传感器23可获取刮刀22不同位置对网纹辊的施加力，并且处理模块24可对刮刀22不同位置对网纹辊的施加力进行对比，并在各施加力的压力值的差值大于设定阈值时，调整各夹具模块21对刮刀22的施加力，从而保证各夹具模块21施加至刮刀22的压力值相等。本实施例提供的刮刀夹具装置，通过沿平行于刮刀延伸方向上依次设置的多个夹具模块对刮刀对网纹辊的压力进行调节，并且通过与夹具模块一一对应设置的压力传感器检测不同夹具模块处刮刀对网纹辊的压力，处理模块根据各压力传感器检测的各位置刮刀对网纹辊的压力，控制夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以保证不同位置处刮刀对网纹辊的压力相同，从而使得不同位置处刮刀相对于网纹辊的压入量相同，在刮刀夹具装置对网纹辊表面的配向溶液进行刮液时，能够将配向溶液涂覆更加均匀，避免形成的配向膜层出现不均匀的情况，提高形成的显示装置的生产良率。在上述实施例的基础上，处理模块24用于在不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块21将刮刀22向网纹辊方向施加压力或将刮刀22向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力相同，包括：处理模块24用于在不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块21相对于刮刀22移动或控制各个夹具模块21夹持刮刀22移动，将刮刀22向网纹辊方向施加压力或将刮刀22向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力相同。控制夹具模块21将刮刀22向网纹辊方向施加压力或将刮刀22向远离网纹辊方向施加拉力，可存在两种方式：第一，控制各夹具模块21相对于刮刀22移动，使夹具模块21与刮刀22之间的动摩擦力作为夹具模块21施加至刮刀22的施加力，例如，当夹具模块21相对于刮刀22向远离网纹辊的方向滑动，则夹具模块21向刮刀22施加了远离网纹辊方向的拉力，当夹具模块21相对于刮刀22向靠近网纹辊的方向滑动，则夹具模块21向刮刀施加了靠近网纹辊方向的压力，可通过调整夹具模块21与刮刀22之间的动摩擦力调节夹具模块21施加至刮刀22的施加力；第二，控制各夹具模块21夹持刮刀22移动，夹具模块21和刮刀22之间不存在相对位移。图3是本发明实施例提供的刮刀夹具装置的局部结构的俯视图，图4是本发明实施例提供的刮刀夹具装置的局部结构的侧视图，图5是本发明实施例提供的刮刀夹具装置的局部结构的正视图，参考图2至图5，可选的，夹具模块21包括：滑槽机构211、夹具本体212和夹具固定机构213；夹具本体212沿滑槽机构211移动；滑槽机构211固定在夹具固定机构213上。若夹具模块21通过与刮刀22之间的动摩擦力对刮刀22施加压力或者拉力，则夹具本体212相对于滑槽机构212沿垂直于刮刀22的延伸方向x滑动，对刮刀22施加靠近网纹辊的压力或者施加远离网纹辊的拉力；若夹具模块21夹持刮刀22移动，则夹具本体212可不沿滑槽机构211相对滑动，滑槽机构211仅作为夹具本体212的容纳结构。夹具固定机构213与滑槽机构211相互固定连接，用于固定各夹具模块21的位置。并且夹具固定机构213还用于与配向膜印刷机连接，参考图2，夹具固定机构213通过旋转轴214与配向膜印刷机连接，并控制刮刀夹具装置靠近网纹辊设置，类似图1中刮胶辊2与网纹辊1的相对位置。可选的，如图3和图4所示，夹具本体212与刮刀22相接触的一侧为磨砂面2121，以提高夹具本体212对刮刀22的锚定力，并利于夹具本体212沿滑槽机构211移动时增加对刮刀22的摩擦力。且磨砂面2121材质首先考虑为高强度防腐蚀高分子树脂材料，例如，聚四氟乙烯等，其次考虑耐腐蚀金属材料。滑槽机构211的材质与夹具本体212尽量保持一致，且形状可以为凹形或凸形，只要与夹具本体212相匹配即可。可选的，夹具本体212和滑槽机构211的材质为不锈钢或者陶瓷。可选的，压力传感器23可设置于所述夹具本体212靠近刮刀22的一侧，如图6所示，图6是本发明实施例提供的另一种刮刀夹具装置的局部结构的侧视图，压力传感器23可用于感知夹具本体212和刮刀22之间的动摩擦力或者夹持力，即压力传感器23可测量夹具本体212对刮刀22的施加力，从而获取刮刀22对网纹辊的施加力。可选的，压力传感器23还可以设置在压力传感器设置机构上，参考图7和图8，图7是本发明实施例提供的另一种刮刀夹具装置的正视图，图8是本发明实施例提供的又一种刮刀夹具装置的局部结构的侧视图，夹具模块21还包括：压力传感器设置机构215，与夹具固定机构213固定连接，用于沿平行于刮刀22的延伸方向设置多个压力传感器23；压力传感器设置机构215上与压力传感器23一一对应设置有杠杆结构216；杠杆结构216包括支撑座217和杠杆218；杠杆218的动力端与刮刀22远离涂布面的一面连接；阻力端与对应压力传感器23连接，压力传感器23用于在刮刀22向网纹辊方向施加压力或向远离网纹辊方向施加拉力时，检测不同位置刮刀22对应杠杆218的动力端的拉力；处理模块24还用于根据刮刀22对杠杆218的动力端的拉力，获取刮刀22对网纹辊的压力。夹具本体212无论是通过动摩擦力对刮刀22施力，还是通过夹持刮刀22对刮刀22施力，均可以通过图7和图8所示的压力传感器23测量刮刀22与网纹辊相接触的涂布面P施加于网纹辊的施加力。例如，当刮刀22需要减小施加到网纹辊的压力时，夹具本体212对刮刀22向远离网纹辊的方向施加拉力F2，则杠杆218的动力端被刮刀22带动向远离网纹辊的方向运动，从而杠杆218的阻力端会对压力传感器23施加压力F1，根据杠杆218阻力端的拉力F1、杠杆218的阻力端的动力臂L1，以及杠杆218的动力端的阻力臂L2，并根据杠杆平衡条件：F1*L1＝F2*L2，获取夹具本体212对刮刀22向远离网纹辊的方向施加的拉力F2，从而获取刮刀22相对于网纹辊的作用力。同理，当刮刀22需要增大施加到网纹辊的压力时，夹具本体212对刮刀22向靠近网纹辊的方向施加压力F2，则杠杆218的动力端被刮刀22带动向靠近网纹辊的方向运动，从而杠杆218的阻力端会对压力传感器23施加压力F1’，根据杠杆218阻力端的压力F1’、杠杆218的阻力端的动力臂L1’，以及杠杆218的动力端的阻力臂L2’，并根据杠杆平衡条件：F1’*L1’＝F2’*L2’，获取夹具本体212对刮刀22向靠近网纹辊的方向施加的压力F2’，从而获取刮刀22对网纹辊的施加力。此外，压力传感器设置机构215上设置的压力传感器23除了可以通过杠杆结构216实现对刮刀22相对于网纹辊的施加力，还可以在压力传感器23和刮刀22之间设置弹性部件，例如弹簧等，通过弹簧部件，压力传感器23可检测到刮刀22对网纹辊的施加力。参考图6和图8，可选的，刮刀夹具装置还包括：多个测距传感器25，设置于对应夹具模块靠近刮刀22的涂布面的一侧，用于获取测距传感器25与网纹辊之间的距离；测距传感器25与处理模块24连接，处理模块24用于根据测距传感器25与网纹辊之间的距离获取刮刀22和网纹辊的接触处的切面与刮刀22平行于延伸方向的刮刀侧面之间的夹角α；处理模块24还用于在不同位置处的刮刀22对网纹辊的压力相同时，根据刮刀22和网纹辊的接触处的切面与刮刀侧面之间的夹角α，控制所有的夹具模块21将刮刀22向网纹辊方向施加压力或将刮刀22向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小刮刀22对网纹辊的压力；或者，处理模块24还用于在不同位置处的刮刀22和网纹辊的接触处的切面与刮刀侧面之间的夹角α不同时，控制各个夹具模块21将不同位置处的刮刀22和网纹辊的接触处的切面与刮刀侧面之间的夹角α进行调整，以使夹角α相同。可选的，测距传感器25可以为红外传感器、激光传感器或者超声波传感器等距离测量传感器，通过发送光波信号或者声波信号，并接收反射回来的光波信号或者声波信号，从而根据发送和接收信号的时间差，测量测距传感器25与网纹辊之间的距离。参考图9，图9是本发明实施例提供的又一种刮刀夹具装置的局部结构的侧视图，可在夹具本体212靠近网纹辊1的一侧设置测距传感器25，刮刀22一侧的夹具本体212上设置的测距传感器25测得其与网纹辊1的表面之间的距离为d1，刮刀另一侧的夹具本体212上设置的测距传感器25可测得其与网纹辊之间的距离为d2，通过测得的距离d1和距离d2，以及两个测距传感器25之间的距离可获得刮刀22与网纹辊1的接触处的切面与刮刀侧面N的夹角α。本实施例中，刮刀22包括涂布面P，背离涂布面的背离面，平行于刮刀22的延伸方向的两个刮刀侧面N，以及垂直于刮刀侧面N、涂布面P和背离面的两个刮刀端面。上述夹角α的取值不同时，即使夹具模块21施加至刮刀22的施加力相同，刮刀22施加到网纹辊1上的压力也不同，当各夹具模块21所在刮刀22的位置处刮刀侧面N与网纹辊1的接触处的切面之间的夹角α相同时，可通过对各夹具模块21所在位置处的夹角α进行相同幅度的调节，从而对各夹具模块21所在位置处的刮刀对网纹辊的施加力进行微调，提高刮刀22对网纹辊1的施加力的调节精度。当各夹具模块21所在刮刀22的位置处的刮刀侧面N与网纹辊1的接触处的切面之间的夹角α不同时，将各夹具模块21所在位置处的刮刀侧面N与网纹辊的接触处的切面之间的夹角α的夹角α进行调整，使得刮刀22各位置处与网纹辊1的接触处的切面之间的夹角α相同，使得夹具模块21在对刮刀22各位置处的施加力进行相同幅度的调节时，保证各位置处刮刀22对网纹辊的施加力变化量相同。基于同一构思，本发明实施例还提供一种刮刀夹具装置的刮液方法，由本发明任意实施例提供的刮刀夹具装置执行。图10是本发明实施例提供的一种刮刀夹具装置的刮液方法的流程示意图，如图10所示，本实施例的方法包括如下步骤：S101、控制多个压力传感器检测不同位置处的刮刀对网纹辊的压力。S102、在不同位置处的刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀对网纹辊的压力相同。本实施例提供的刮刀夹具装置的刮液方法，通过沿平行于刮刀延伸方向上依次设置的多个夹具模块对刮刀对网纹辊的压力进行调节，并且通过与夹具模块一一对应设置的压力传感器检测不同夹具模块处刮刀对网纹辊的压力，处理模块根据各压力传感器检测的各位置刮刀对网纹辊的压力，控制夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以保证不同位置处刮刀对网纹辊的压力相同，从而使得不同位置处刮刀相对于网纹辊的压入量相同，在刮刀夹具装置对网纹辊表面的配向溶液进行刮液时，能够将配向溶液涂覆更加均匀，避免形成的配向膜层出现不均匀的情况，提高形成的显示装置的生产良率。在上述实施例的基础上，在不同位置处的刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀对网纹辊的压力相同，包括：在不同位置处的刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块相对于刮刀移动或控制各个夹具模块夹持刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀对网纹辊的压力相同。可选的，夹具模块还包括：多个测距传感器，设置于对应夹具模块靠近所述刮刀的涂布面的一侧，用于获取测距传感器与网纹辊之间的距离；测距传感器与处理模块连接，处理模块用于根据测距传感器与网纹辊之间的距离获取刮刀和网纹辊的接触处的切面与刮刀平行于延伸方向的刮刀侧面的夹角；参考图11，图11是本发明实施例提供的另一种刮刀夹具装置的刮液方法的流程示意图，刮刀夹具装置的刮液方法，包括：S201、控制多个压力传感器检测不同位置处的刮刀对网纹辊的压力。S202、在不同位置处的刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的刮刀对网纹辊的压力相同。S203、在不同位置处的刮刀对网纹辊的压力相同时，根据刮刀和网纹辊的接触处的切面与刮刀侧面之间的夹角，控制所有的夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小刮刀对网纹辊的压力；或者，在不同位置处的刮刀和网纹辊的接触处的切面与刮刀侧面之间的夹角不同时，控制各个夹具模块将不同位置处的刮刀和网纹辊的接触处的切面与刮刀侧面之间的夹角进行调整，以使夹角相同。本发明实施例还提供一种配向膜印刷机。图12是本发明实施例提供的一种配向膜印刷机的局部结构示意图，如图12所示，本发明实施例提供的配向膜印刷机包括本发明任意实施例所述的刮刀夹具装置20。刮刀夹具装置20与网纹辊1相接触，并与网纹辊1形成特定的夹角，并通过喷嘴5在刮刀夹具装置20与网纹辊1之间形成的夹角中喷洒配向溶液，使得刮刀夹具装置20沿刮刀的延伸方向进行往复运动，以将配向溶液均匀涂覆于网纹辊1表面，提高形成在玻璃基板上的配向膜的厚度的均匀性，提高最终形成的显示面板的产品良率。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种刮刀夹具装置，其特征在于，包括：多个夹具模块，用于夹持所述刮刀且沿平行于刮刀的延伸方向依次设置；多个压力传感器，所述多个压力传感器与所述多个夹具模块一一对应，所述多个压力传感器用于检测不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力；处理模块，所述多个压力传感器以及所述多个夹具模块均与所述处理模块连接；所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。2.根据权利要求1所述的刮刀夹具装置，其特征在于，所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同，包括：所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块相对于所述刮刀移动或控制各个所述夹具模块夹持所述刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。3.根据权利要求2所述的刮刀夹具装置，其特征在于，所述夹具模块包括：滑槽机构、夹具本体和夹具固定机构；所述夹具本体沿所述滑槽机构移动；所述滑槽机构固定在所述夹具固定机构上。4.根据权利要求3所述的刮刀夹具装置，其特征在于，所述夹具模块还包括：压力传感器设置机构，与所述夹具固定机构固定连接，用于沿平行于刮刀的延伸方向设置所述多个压力传感器；所述压力传感器设置机构上与所述压力传感器一一对应设置有杠杆结构；所述杠杆结构包括支撑座和杠杆；所述杠杆的动力端与所述刮刀远离涂布面的一面连接；阻力端与对应压力传感器连接，所述压力传感器用于在所述刮刀向网纹辊方向施加压力或向远离网纹辊方向施加拉力时，检测不同位置所述刮刀对应杠杆的动力端的拉力；所述处理模块还用于根据所述刮刀对所述杠杆的动力端的拉力，获取所述刮刀对网纹辊的压力。5.根据权利要求1所述的刮刀夹具装置，其特征在于，还包括：多个测距传感器，设置于对应夹具模块靠近所述刮刀的涂布面的一侧，用于获取所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离；所述测距传感器与所述处理模块连接，所述处理模块用于根据所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离获取所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀平行于所述延伸方向的刮刀侧面之间的夹角；所述处理模块还用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同时，根据所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角，控制所有的所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小所述刮刀对网纹辊的压力；或者，所述处理模块还用于在不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角不同时，控制各个所述夹具模块将不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角进行调整，以使所述夹角相同。6.根据权利要求3所述的刮刀夹具装置，其特征在于：所述夹具本体与所述刮刀相接触的一侧为磨砂面。7.根据权利要求3所述的刮刀夹具装置，其特征在于：所述夹具本体和所述滑槽机构的材质为不锈钢或者陶瓷。8.根据权利要求1所述的刮刀夹具装置，其特征在于：所述刮刀的材质为聚四氟乙烯、聚碳酸脂或聚甲基丙烯酸甲酯。9.一种刮刀夹具装置的刮液方法，其特征在于，由权利要求1-8中任一项所述的刮刀夹具装置执行，包括：控制多个压力传感器检测不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力；在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。10.根据权利要求9所述的刮刀夹具装置的刮液方法，其特征在于，在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同，包括：在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块相对于所述刮刀移动或控制各个所述夹具模块夹持所述刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。11.根据权利要求10所述的刮刀夹具装置的刮液方法，其特征在于，所述夹具模块还包括：多个测距传感器，设置于对应夹具模块靠近所述刮刀的涂布面的一侧，用于获取所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离；所述测距传感器与所述处理模块连接，所述处理模块用于根据所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离获取所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀平行于所述延伸方向的刮刀侧面的夹角；所述刮刀夹具装置的刮液方法，还包括：在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同时，根据所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角，控制所有的所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小所述刮刀对网纹辊的压力；或者，在不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角不同时，控制各个所述夹具模块将不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角进行调整，以使所述夹角相同。12.一种配向膜印刷机，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的刮刀夹具装置。

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