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申请/专利权人：广东精创精密制造有限公司

摘要：本申请涉及一种基于升降电梯的升降缓冲控制方法及系统，所述方法包括获取升降电梯的厢内重量分布状态和电梯运行方向，根据所述厢内重量分布状态和所述电梯运行方向，计算当前重量分布的重量系数，获取所述升降电梯的电梯运行高度，根据所述电梯运行高度和对应的重量系数，协同计算当前运行状态的电梯缓冲行程，根据所述电梯缓冲行程和电梯运行速度，分析当前升降状态的电梯缓冲加速度，根据所述电梯缓冲加速度，调节升降电梯的当前运行速度，获取升降电梯的当前运行控制逻辑，根据速度调节结果对每个升降阶段的运行速度进行分阶段调频处理，并对当前运行控制逻辑进行逻辑优化。本申请具有提高升降电梯的升降缓冲控制精确程度的效果。

主权项：1.一种基于升降电梯的升降缓冲控制方法，其特征在于，包括：获取升降电梯的厢内重量分布状态和电梯运行方向，根据所述厢内重量分布状态和所述电梯运行方向，计算当前重量分布的重量系数；获取所述升降电梯的电梯运行高度，根据所述电梯运行高度和对应的重量系数，协同计算当前运行状态的电梯缓冲行程；根据所述电梯缓冲行程和电梯运行速度，分析当前升降状态的电梯缓冲加速度，根据所述电梯缓冲加速度，调节升降电梯的当前运行速度；获取升降电梯的当前运行控制逻辑，根据速度调节结果对每个升降阶段的运行速度进行分阶段调频处理，并对当前运行控制逻辑进行逻辑优化；其中，所述获取升降电梯的厢内重量分布状态和电梯运行方向，根据所述厢内重量分布状态和所述电梯运行方向，计算当前重量分布的重量系数，具体包括：通过公式1计算当前重量分布的重量系数，公式1如下所示： 其中，δG升、δG降分别表示电梯升、降运行方向上的重量系数，g1、g2分别为电梯轿厢内相对平稳时左右两侧的重量分布状态，θ1、θ2表示电梯轿厢左右两侧重量对应的偏离角度，θ1、θ2的数值相同，偏离方向相反，θ为电梯轿厢偏离角度的绝对值，a表示电梯运行加速度，G表示当前重量分布的重力加速度；根据所述电梯运行方向对当前重量系数的计算结果进行平衡补偿处理，得到与电梯升降方向相对应的单向重量系数；其中，所述获取所述升降电梯的电梯运行高度，根据所述电梯运行高度和对应的重量系数，协同计算当前运行状态的电梯缓冲行程，具体包括：通过公式2计算当前运行状态的电梯缓冲行程，公式2如下所示： 其中，H缓升、H缓降表示当前升或降运行状态下的电梯缓冲行程，γ缓表示电梯的缓冲常数，由电梯缓冲设备类型决定，g自表示电梯自身重量，g客表示电梯门闭合时电梯轿厢内的综合客运重量，V运表示电梯达到匀速运行时的速度，H高表示每次电梯从起始层停靠在目标层的电梯运行高度，H运表示电梯达到缓冲时间节点之前的加速运行行程。

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