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申请/专利权人：上海旷通科技有限公司
摘要：本申请的目的是提供一种基于仿真监测塔吊安全的方法及设备，本申请通过基于视觉的三维重建算法重构出塔吊工作区域的地形，将重构的塔吊工作区域的地形导入仿真环境中；在所述仿真环境中识别出塔吊工作区域的地形中的目标关键区域，对所述目标关键区域生成电子围栏区域，并加入报警信息；实时定位塔吊负载物体时的物体位置，根据所述物体位置、电子围栏区域以及报警信息监测塔吊的安全。从而可以更准确地确定塔吊安全信息，提示塔吊驾驶舱内驾驶员安全操作，提高工地施工的安全性。
主权项：1.一种基于仿真监测塔吊安全的方法，其特征在于，所述方法包括：通过塔吊上安装的相机进行环绕一圈拍摄照片，根据拍摄得到的照片确定相机位姿和稀疏点云；根据所述相机位姿和稀疏点云进行稠密重建、曲面重建、曲面优化以及纹理贴图，得到三维重建后的塔吊工作区域的地形模型，将重构的塔吊工作区域的地形导入仿真环境中；采用平整切割方法对所述塔吊工作区域的地形模型进行分割，得到分割后的模型；根据现实场景下相机的语义分割算法将目标关键区域角点坐标值进行标签标记，将所述标签存入至所述塔吊工作区域的地形模型上；在所述仿真环境中识别出塔吊工作区域的地形中的目标关键区域，对所述目标关键区域生成电子围栏区域，并加入报警信息；实时定位塔吊负载物体时的物体位置，根据所述物体位置、电子围栏区域以及报警信息监测塔吊的安全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海旷通科技有限公司 一种基于仿真监测塔吊安全的方法及设备
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