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申请/专利权人：摩登汽车有限公司

摘要：本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，控制方法包括：实时采集电动汽车的工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行；在真空泵的当前运行周期内，若真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭；判断当前的真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。本发明确保了不同海拔下特别是高海拔环境下车辆的制动安全，提高了用户使用的体验感。

主权项：1.一种电动汽车真空泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：实时采集电动汽车工况相关信息，所述电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度、车速和主缸压力；根据所述主缸压力判断是否发生快速制动，当所述真空泵为关闭状态、所述真空度低于所述真空泵关闭阀值、且发生快速制动时，控制所述真空泵开启；其中，根据所述主缸压力判断发生快速制动的条件包括：所述主缸压力变化梯度大于快速制动压力变化阈值，且持续t2时间；并且，根据所述真空助力系统的真空度控制真空泵的运行；其中，根据所述真空泵的当前运行周期内的车速确定所述真空泵的当前运行周期内的所述真空泵开启阀值和所述真空泵关闭阀值；其中，当所述车速在第一车速阈值范围0~10kph时，所述真空泵开启阀值为第一真空泵开启阀值，所述第一真空泵开启阀值对应气压值为-45kPa，所述真空泵关闭阀值为第一真空泵关闭阀值，所述第一真空泵关闭阀值对应的气压值为-65kPa；当所述车速在第二车速阈值范围11~40kph时，所述真空泵开启阀值为第二真空泵开启阀值，所述第二真空泵开启阀值对应的气压值为-50kPa，所述真空泵关闭阀值为第二真空泵关闭阀值，所述第二真空泵关闭阀值对应的气压值为-70kPa；当所述车速在第三车速阈值范围大于40kph时，所述真空泵开启阀值为第三真空泵开启阀值，所述第三真空泵开启阀值对应的压力气压值为-55kPa，所述真空泵关闭阀值为第三真空泵关闭阀值，所述第三真空泵关闭阀值对应的压力气压值为-75kPa；在真空泵的当前运行周期内，若所述真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制所述真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；若当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且未达到饱和时，则判断为不需要关闭真空泵，维持所述真空泵的开启；若当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时，则判断为需要关闭真空泵，控制所述真空泵关闭；若当前的所述真空度达到真空泵关闭阀值时，则判断为需要关闭真空泵，控制所述真空泵关闭；其中，判断当前的所述真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值；并且，根据所述电动汽车工况相关信息判断是否发生故障；若发生所述故障，则控制所述真空泵启动降级工作模式，并发送警示信息；其中，所述故障包括传感器故障或低真空故障，根据所述电动汽车工况相关信息判断发生故障的条件包括，当真空度电压信号小于0.215V或大于4.042V时，判断发生所述传感器故障；当判断未发生所述传感器故障，且无制动踏板滥用时，若所述真空度低于故障阈值，且所述真空度变化梯度大于或等于故障恢复阈值，且持续时间超过故障时间阈值时，判断发生低真空故障；并且，在所述降级工作模式，控制真空泵的运行的步骤包括：当在500ms以内，所述主缸压力变化梯度大于压力变化阈值时，控制所述真空泵开启；并且，当在500ms以内，所述主缸压力变化梯度小于或等于压力阈值时，控制所述真空泵开启t2时间后控制所述真空泵关闭；所述真空泵关闭后，每30s开启一次，每次持续5s以上。

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权利要求：

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