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申请/专利权人：莱卡微系统CMS有限责任公司

摘要：本发明涉及用于操作系统的控制系统和方法。系统包括用于执行任务的可操作组件，控制系统包括分配给组件的主单元和从单元。主单元通过其软件处理部分从外部处理单元接收用于操作系统的作业数据，将作业数据转换为用于操作组件的组件作业数据，并将组件作业数据发送到分配给组件的从单元，从单元通过其软件处理部分从主单元接收组件作业数据，主单元执行与作业数据相对应的作业，并通过其可编程逻辑部分将有关当前作业状态的信息发送到从单元，从单元通过其可编程逻辑部分从主单元接收关于当前作业状态的信息，并将关于当前作业状态的信息发送到从单元的软件处理部分，从单元通过其软件处理部分使用当前作业状态来执行与组件作业数据相对应的作业。

主权项：1.一种用于操作系统（200）的控制系统（100），所述系统（200）包括用于执行任务的可操作组件（220，230），所述控制系统（100）包括分配给所述组件（220，230）的主单元（110）和从单元（120、130），所述主单元（110）和所述从单元（120，130）各自包括软件处理部分（111，121，131）和可编程逻辑部分（112，122，132），所述主单元（110）通过其软件处理部分（111）被布置为从外部处理单元（300）接收用于操作所述系统（200）的作业数据，将所述作业数据转换为组件作业数据，以操作所述系统（200）的所述组件（220，230），以及将所述组件作业数据发送到分配给所述组件（220，230）的所述从单元（120，130），所述从单元（120，130）通过其软件处理部分（122，132）被布置为从所述主单元（110）接收所述组件作业数据，所述主单元（110）被布置为执行与所述作业数据相对应的作业，并且通过其可编程逻辑部分（112），被布置为向所述从单元（120，130）发送关于当前作业状态的信息，以及所述从单元（120，130）通过其可编程逻辑部分（122，132），被布置为从所述主单元（110）接收所述关于当前作业状态的信息，并将所述关于当前作业状态的信息发送到所述从单元（120，130）的所述软件处理部分（121，131），其中，所述主单元（110）和所述从单元（120，130）的所述可编程逻辑部分（122，132）被布置为经由第一协议彼此通信，所述主单元（110）和所述从单元（120，130）的软件处理部分（121，131）被布置成经由第二协议彼此通信，所述第一协议是比所述第二协议更低级别的协议；所述从单元（120、130）通过其软件处理部分（122，132），被布置为使用当前作业状态来执行与所述组件作业数据相对应的作业。

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