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申请/专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种中药饮片自动煎煮系统及方法，包括输送系统、煎煮系统、自动投取药系统、包装系统和总控制系统，将配制调剂的中药饮片装入载药网桶内，总控制系统将当前的中药饮片的处方信息、煎煮点位和分袋打包点位与载药网桶内的芯片进行信息关联；输送系统根将载药网桶转移至对应的分支口，自动投料系统的投料机械手通过内撑方式分拣抓取匹配的载药网桶内壁并投放至对应煎煮点位的煎煮设备；煎煮设备确定煎煮操作参数对中药饮片进行煎煮工作；包装系统将药液定量打包成袋，并将打包成袋的药袋放入对应的盛药框内并由包装输送带输送到对应的包装点位；本发明可以有效的避免载药网桶受到交叉污染。

主权项：1.一种中药饮片自动煎煮系统，其特征在于，包括：输送系统（1），用于输送盛放未煎煮中药饮片的载药网桶、输送盛有煎煮后的中药饮片药渣的载药网桶以及输送煎煮后包装的药液；煎煮系统（2），设置在所述输送系统（1）的两侧并设有多个煎煮点位，用于对盛有所述中药饮片的所述载药网桶按照煎煮参数进行自动化煎煮操作；自动投取药系统（3），平行设置在所述煎煮系统（2）的上方，用于将盛有所述中药饮片的所述载药网桶分配至所述煎煮点位，并在煎煮操作完成后将所述载药网桶重新抓取至所述输送系统（1），且在所述载药网桶的抓取下料和取渣过程中实现防交叉污染；包装系统（4），设置在所述煎煮系统（2）的下方且与所述煎煮系统（2）的煎煮点位一一对应设置，用于自动实现对煎煮出的药液的定量包装工序，且包装完成的定量药液经过包装输送线传输至外包装区打包；总控制系统（5），分别与所述输送系统（1）、煎煮系统（2）、自动投取药系统（3）和所述包装系统（4）通讯连接，所述输送系统（1）识别所述载药网桶内的中药饮片信息后，所述总控制系统（5）确定分配的所述煎煮系统（2）的煎煮点位和煎煮参数，所述总控制系统（5）调控输送系统（1）、煎煮系统（2）、自动投取药系统（3）和所述包装系统（4）依次工作完成对所述中药饮片的煎煮工作；所述自动投取药系统（3）包括设置在所述煎煮点位上方的投料行走轨道（31）以及通过悬吊机械臂（322）安装在所述投料行走轨道（31）的集成座（32），所述集成座（32）上设有用于上下移动投料和取料的投料机械手（33）和取渣机械手（34），且在所述集成座（32）的底部设有用于防止所述中药饮片掉落交叉污染的防漏组件（35）；所述集成座（32）包括中空盒（321），所述防漏组件（35）设置在所述中空盒（321）的下表面；所述防漏组件（35）包括设置在所述中空盒（321）的底面前后两边且相互平行的动力驱动轴（351）和导向轴（352），所述动力驱动轴（351）和所述导向轴（352）之间安装有防漏托盘（353），且所述防漏托盘（353）在所述动力驱动轴（351）的带动下分别在所述投料机械手（33）和所述取渣机械手（34）的正下方左右线性移动；所述防漏托盘（353）的面积与所述载药网桶的底面面积相同，且防漏托盘（353）的面积小于所述中空盒（321）的下表面的一半面积，所述防漏托盘（353）在所述投料机械手（33）通过内撑方式抓取所述载药网桶后从所述取渣机械手（34）的正下方转移到所述投料机械手（33）抓取的所述载药网桶正下方，且所述防漏托盘（353）在所述取渣机械手（34）通过内撑方式抓取所述载药网桶后从所述投料机械手（33）的正下方转移到所述取渣机械手（34）抓取的所述载药网桶正下方。

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