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申请/专利权人：湖北三环车桥有限公司

摘要：本发明涉及前轴检测装置技术领域，尤其涉及用于前轴机加的外检装置，其包括机械手、感应装置和控制中心，所述机械手设置有可做前后、左右、上下运动的上夹持位和下夹持位，所述感应装置包括前探装置和后探装置，所述机械手、所述前探装置和所述后探装置均与所述控制中心电连接。本发明采用可前后、左右移动的所述机械手，配合所述感应装置，通过碰撞收集前轴位移收据，从而计算前轴的尺寸公差，并与系统保存的模型比对，从而对前轴建模，并确定前轴两端主销的孔心、前轴两端主销的中心距、以及前轴的直线度，同时对前轴的不合格产品进行筛除；本发明构思科学合理，结构简单，实现了前轴的自动化检测，提高了前轴流水线自动化生产效率。

主权项：1.用于前轴机加的外检装置，其特征在于：包括机械手、感应装置和控制中心，所述机械手包括横梁、滑座、竖臂和手座，所述机械手设置有可做前后、左右、上下运动的上夹持位和下夹持位，所述感应装置包括前探装置和后探装置，所述机械手、所述前探装置和所述后探装置均与所述控制中心电连接，所述控制中心设置有控制所述机械手运动的控制单元、接收所述感应装置信号的反馈单元、处理运动参数及把所述反馈单元数据与系统比对建模的中央处理器；所述横梁的下方设置有悬梁，所述感应装置设置于所述悬梁，所述前探装置包括前探板、前探头，所述后探装置包括后探板、后探头，所述前探板、所述后探板均为J字形，所述前探板、所述后探板与所述悬梁铰接，所述前探头、所述后探头固定于所述悬梁，所述前探板的长边端部抵触所述前探头，所述后探板的长边端部抵触所述后探头，所述前探头、所述后探头与所述控制中心电连接；所述前探板、所述后探板的短边端部均铰接有防止划伤工件的滚轮；所述悬梁设置有便于工件从所述下夹持位换到所述上夹持位的换手台；运用该外检装置的检测方法为：SP1：所述下夹持位抓取前轴，并放置到所述换手台，所述上夹持位抓取该前轴；SP2：所述上夹持位运动到初始位置；SP3：所述上夹持位通过左右、前后定量运动，使前轴两端主销外圆周面分别与所述前探板上的所述滚轮、所述后探板上的所述滚轮碰撞，且与每个所述滚轮的碰撞点至少有三个，使前轴的弹簧垫板两侧分别与所述前探板上的所述滚轮、所述后探板上的所述滚轮碰撞；SP4：SP3的碰撞发生时，所述上夹持位的位移数据、所述前探头、所述后探头的感应信号同时反馈到所述反馈单元，再由所述中央处理器处理，并与系统保存的标准模型进行比对，以确定前轴两端主销的中心孔、中心距和直线度，同时判断该前轴的直线度是否在公差范围内以筛选前轴是否合格。

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