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申请/专利权人：顺丰科技有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种动物体体重检测方法、装置、设备及存储介质。该动物体体重检测方法包括：根据待测动物体的目标深度图，获取目标区域的目标三维点云，所述目标区域是指所述目标深度图中承载所述待测动物体的区域；根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积；根据所述目标体积和所述目标深度图，确定所述待测动物体的体重。本申请实施例中可以通过图像测量出动物体的体重，省去了搬运动物体进行称重的过程，提高了动物体体重的检测精度。

主权项：1.一种动物体体重检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据待测动物体的目标深度图，获取目标区域的目标三维点云，所述目标区域是指所述目标深度图中承载所述待测动物体的区域；根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积；根据所述目标体积和所述目标深度图，确定所述待测动物体的体重；所述根据所述目标三维点云确定所述待测动物体的目标体积，包括：根据所述目标三维点云获取目标多面体；根据所述目标多面体和所述目标三维点云，确定所述待测动物体的目标体积；所述根据所述目标多面体和所述目标三维点云，确定所述待测动物体的目标体积，包括：根据所述目标三维点云确定所述目标多面体的三维点云；将所述目标多面体投影至参考平面得到目标点云，所述参考平面是指与所述目标多面体的任一平面均不相交的任意平面；根据所述目标多面体的三维点云和所述目标点云，确定所述目标多面体的体积，以作为所述待测动物体的目标体积；或者所述根据所述目标多面体和所述目标三维点云，确定所述待测动物体的目标体积，包括：获取目标平面，其中，所述目标平面是指所述目标三维点云投影在基准平面的平面点云构成的平面，所述基准平面是指所述目标深度图的各个平面中，所述待测动物体的支撑面；分割所述目标平面以获取多个子平面，并根据所述目标三维点云计算每个所述子平面对应的待测体积；根据各个所述子平面对应的待测体积得到所述待测动物体的体积；所述根据所述目标多面体的三维点云和所述目标点云，确定所述目标多面体的体积，包括：确定目标多面体的三维点云对应的三维坐标系的X轴、Y轴或Z轴方向；将目标多面体的三维点云对应的三维坐标系进行旋转，使得三维坐标系的X轴、Y轴或Z轴方向与参考平面垂直；依据三维坐标系的旋转变化，更新目标多面体的点云的三维坐标；确定目标点云中的每个点在目标多面体中映射的三维坐标点，作为目标点云中的该点对应的三维坐标；根据目标点云对应的三维坐标，确定目标多面体的体积。

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