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申请/专利权人：北京科迈启元科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种经尿道电切镜手术机器人执行器，用于连接手术机器人和经尿道电切镜，所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统；所述外壳限定出容置腔；所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动；所述固定系统用于将电切镜固定在所述手术机器人执行器上，所述固定系统包括第一支撑固定机构和第二支撑固定机构，所述第一支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜的操作器的固定操作柄，所述第二支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜操作器的本体。该手术机器人执行器能够稳定牢固地固定电切镜。
主权项：1.一种经尿道电切镜手术机器人执行器，用于连接手术机器人和经尿道电切镜，其特征在于，所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统；所述外壳限定出容置腔；所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动；所述固定系统用于将电切镜固定在所述手术机器人执行器上，所述固定系统包括第一支撑固定机构和第二支撑固定机构，所述第一支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜的操作器的固定操作柄，所述第二支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜操作器的本体；所述驱动系统包括电机、传动装置和推杆，所述电机经所述传动装置驱动推杆做往复直线运动；所述外壳的近端部还连接有外壳安装座，所述第一支撑固定机构设置在所述外壳安装座上，所述第一支撑固定机构包括固定操作柄支撑座、固定操作柄限位结构和压板组件，所述固定操作柄限位结构用于限制所述电切镜的操作器在其长度方向上运动，所述压板组件用于自所述固定操作柄上部抵压所述固定操作柄；所述外壳设置有外壳开口，所述外壳开口上设置有开口盖，所述开口盖具有避让口，所述推杆经所述外壳开口与所述电机驱动连接，所述推杆自所述避让口伸出；所述固定系统还包括第二支撑固定机构，所述第二支撑固定机构设置在所述开口盖的一侧，与所述开口盖在所述手术机器人执行器的宽度方向上并排设置；所述第二支撑固定机构包括第一夹持部和第一夹持部支撑座，第一夹持部设置在所述第一夹持部支撑座上，所述第一夹持部用于夹持固定所述电切镜操作器的本体；在所述避让口处设置有避让口密封件，所述推杆与所述避让口密封件滑动密封连接。
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权利要求：
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