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申请/专利权人：南京萃智激光应用技术研究院有限公司

摘要：本发明提供一种圆形金属波纹管内圈焊接激光装置，属于激光焊接领域，包括设置在支撑框架上的焊接移动装置和安装固定旋转装置，安装固定旋转装置包括限位导向机构和旋转固定工装；限位导向机构包括设置在固定框架中部的上下伸缩气缸，上下伸缩气缸的顶部设置有导向锥柱；旋转固定工装由限位工装与第一中空旋转平台及四个旋转下压气缸与切边圆盘组成，还包括可拆卸的限位工装，限位工装的顶部设置有放置圆形金属波纹管膜片的凹孔，第一中空旋转平台通过伺服电机带动旋转，同时带动切边圆盘旋转，本发明通过快速更换限位工装来适应不同尺寸的圆形金属波纹管内圈的焊接，通过伺服电机控制导轨XYZ三个方向的直线运动，以满足精准控制焊接位置的要求。

主权项：1.一种圆形金属波纹管内圈焊接激光装置，包括设置在支撑框架（1）上的焊接移动装置（2）和安装固定旋转装置（3），其特征在于：所述焊接移动装置包括激光焊接头（21）和用于激光焊接头移动的导轨组（22）；所述安装固定旋转装置包括固定框架（31），所述固定框架（31）上设置有限位导向机构（33），所述限位导向机构（33）上设置有旋转固定工装（32）；所述限位导向机构（33）包括设置在固定框架（31）中部的上下伸缩气缸（331），所述上下伸缩气缸（331）的顶部设置有导向锥柱（332）；所述旋转固定工装（32）包括设置在限位导向机构（33）上方的第一中空旋转平台（321），所述第一中空旋转平台（321）的上方设置有切边圆盘（327），所述切边圆盘（327）的周向方向上均匀分布有四个旋转下压气缸（323），所述切边圆盘（327）的中部设置有套接在导向锥柱（332）外圆周的可拆卸的限位工装（324），所述限位工装（324）的顶部设置有放置圆形金属波纹管膜片（325）的凹孔（329）；所述凹孔（329）的直径大于圆形金属波纹管膜片（325），所述凹孔（329）的深度大于两片叠加在一起的圆形金属波纹管膜片的厚度；所述凹孔（329）的直径范围为0~0.2mm，所述凹孔（329）的深度范围为1~2mm；所述旋转下压气缸（323）的顶部设置有朝向凹孔（329）方向的弧形压块（333），所述弧形压块（333）朝向凹孔（329）方向的一端为小弧端，所述小弧端的下表面设置有圆弧凸起，所述圆弧凸起的宽度小于圆形金属波纹管膜片（325）的圆环宽度，所述圆弧凸起的宽度范围为0.5~1mm，所述圆弧凸起的厚度范围为2~3mm。

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