买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：甸硕水产科技(化州)有限公司

摘要：本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面。还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本发明的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。

主权项：1.一种虾身夹取装置，其特征在于：包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，其分别与所述第一侧夹片、所述第二侧夹片和所述中夹片的一端连接以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面，所述第二侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有形状与所述第一翻转弧面对称设置的第二翻转弧面；所述夹片驱动组件的底面设有滑动槽和两组滑块，所述滑块滑动安装于所述滑动槽，所述中夹片固定于所述夹片驱动组件，所述第一侧夹片和所述第二侧夹片分别固定于两组所述滑块；所述夹片驱动组件为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一侧夹片和所述第二侧夹片；所述第一侧夹片设有第一垂直段，所述第一垂直段的两端分别与所述滑块和所述第一翻转弧面连接，所述第二侧夹片设有第二垂直段，所述第二垂直段的两端分别与所述滑块和所述第二翻转弧面连接，所述第一垂直段与所述第二垂直段垂直于所述第一侧夹片或所述第二侧夹片运动方向设置；所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面的弧线所对应的半径r=19mm-40mm；所述第一翻转弧面和所述第二翻转弧面的弧线所对应的圆心角的角度a为37°-50°；在对虾身拾取前，所述中夹片与所述第一侧夹片或第二侧夹片的之间的最短距离b，大于虾腹与虾背之间的距离c1；在对虾身夹紧时，所述中夹片与所述第一侧夹片或第二侧夹片的之间的最短距离b小于虾身的最大厚度c2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 甸硕水产科技(化州)有限公司 一种虾身夹取装置和设备