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申请/专利权人：海尚集团有限公司
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种摆线齿轮变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、输出部以及连接输入轴和输出部的变速机构，所述变速机构包括受输入轴偏心驱动的摆线齿轮，所述机体上设置有供摆线齿轮安装的安装腔，所述摆线齿轮的外周面上设置有外摆线齿，所述安装腔上设置有内圆弧齿，所述内圆弧齿的齿廓数大于外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮的A面和B面上分别设置有第二滚珠和第一滚珠，所述摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第二滚珠做摆动运动的摆动结构，所述摆线齿轮的B面与输出部之间设置有第一滚珠固定孔和第一扩大孔，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和第一扩大孔之间。
主权项：1.一种摆线齿轮变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、输出部以及连接输入轴和输出部的变速机构，其特征在于：所述变速机构包括受输入轴偏心驱动的摆线齿轮，所述机体上设置有供摆线齿轮安装的安装腔，所述摆线齿轮的外周面上设置有外摆线齿，所述安装腔上与外摆线齿对应的内壁上设置有内圆弧齿，所述内圆弧齿的齿廓数大于外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮的轴向两端面分别为A面和B面，摆线齿轮的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第二滚珠和第一滚珠，所述摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第二滚珠做摆动运动的摆动结构，所述摆线齿轮的B面与输出部之间设置有绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔和第一扩大孔，第一滚珠固定孔和第一扩大孔一一对应，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和第一扩大孔之间实现传动连接。
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