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摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备，它包括柜底、安装台面、小台面、遮光机柜、夹紧装置、定心装置、划线装置、加载装置、图像采集装置和质量检测装置，图像采集装置的输出端与质量检测装置连接；夹紧装置夹紧后定心装置松开对花键轴的夹持，由划线装置添加记号，由加载装置对花键套进行扭转加载，由图像采集装置在加载装置加载过程中对记号部位进行图像信息实时采集，质量检测装置基于图像信息识别判定花键套浇铸品质后，定心装置重新夹紧花键轴。本发明可适应多种不同型号轮毂的中心花键套浇筑品质检测，对比目前的人工目检技术，可以有效的提升检测的效率，大幅降低成本并提高检测结果的准确性。

主权项：1.一种基于机器视觉的轮毂中心花键浇铸品质检测设备，其特征在于，包括柜底1、安装台面2、遮光机柜3、小台面37、轮毂夹紧装置、花键轴定心装置、轮毂花键套划线装置、轮毂中心花键套加载装置、轮毂图像采集装置和轮毂花键套质量检测装置，所述轮毂图像采集装置的输出端与轮毂花键套质量检测装置连接；所述轮毂夹紧装置待轮毂4与花键轴33完成配合后对轮毂4进行夹紧固定，由所述花键轴定心装置松开对花键轴33的夹持，由所述轮毂花键套划线装置添加轮毂4的中心花键套与轮圈辐条交界部位的油漆记号，由所述轮毂中心花键套加载装置对轮毂4的中心花键套进行扭转加载，由所述轮毂图像采集装置在所述轮毂加载装置加载过程中对所述轮毂花键套划线装置添加的油漆记号部位进行图像信息实时采集，所述轮毂花键套质量检测装置基于所述轮毂4的花键套图像信息识别中心花键套浇铸品质，完成轮毂4的中心花键套浇铸品质检测后，由所述花键轴定心装置重新夹紧花键轴33，以方便取下轮毂；所述花键轴定心装置包括定心气缸安装座35、定心气缸36、活动V型块32和固定V型块34，所述定心气缸36安装座置设于安装台面2上，且位于双层轮毂放置台开槽处；所述定心气缸36位于定心气缸安装座35上；所述活动V型块32置设于定心气缸36端板上，能与定心气缸36活塞一起实现往返移动；所述固定V型块34置设于定心气缸36安装座上，其与活动V型块32实现对花键轴33在非加载状态下的定心功能；所述轮毂图像采集装置包括相机支架45、条形光源46、四光源架47、光源导向架48、光源固定板49、相机固定块50、CCD相机51和光学镜头52，相机支架45安装于安装台面2上，用于调整CCD相机51的高度及其视野，CCD相机51通过相机固定块50安装于相机支架45上，光源固定板49安装固定于遮光机柜3内侧顶部，光源导向架48安装于光源固定板49上，用于调整四光源架47高度，四光源架47安装于光源导向架48上，用于安装四根条形光源46，并调节其光照角度；所述轮毂花键套质量检测装置包括工控机和人机交互式显示器，工控机处理系统包括轮毂中心花键套浇铸品质检测系统和轮毂中心花键套加载系统，在选择好待检测的轮毂型号后，轮毂中心花键套加载系统会针对相应的轮毂型号，改变轮毂中心花键套加载装置中的输入气压大小，以改变测试时扭转气缸38施加的扭转力矩大小，在轮毂中心花键套的加载测试过程中，轮毂图像采集装置采集多张实时图像，图像采集完成后，工控机的轮毂中心花键套浇铸品质检测系统通过比较完好的轮毂4的图像样本与采集到的实时图像，检测实时图像中标有油漆记号的部位是否出现裂缝与气泡，以达到对轮毂4的中心花键套浇铸质量的检测判断。

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