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申请/专利权人：中国石油天然气股份有限公司

摘要：本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。本发明集成式控制器的上连接组件与地面供电电缆连接，由于上连接组件与无线通讯模块内的电路板电连，同时无线通讯模块与智能配水器进行双向无线通讯，因此通过地面供电电缆供电，实时传送测调指令、井下流量、压力、温度目前数据及历史数据，实现了集成式控制器与智能配水器之间非接触式信号传输和历史数据的录取。

主权项：1.一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于：包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连；所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接；上层无线通讯模块和下层无线通讯模块分别与一个智能配水器进行双向无线通讯，该集成式控制器一次下井可同时与两层智能配水器进行无线通讯，不用移动位置，完成井下两层流量测试调配及历史数据录取，实现井口分层流量、分层压力、水嘴开度的监测以及对井下仪器的实时监测和控制；所述机械传动装置包括电机外套（15）、传动电机（16）、定位螺钉（17）、电机固定座（18）、轴套（19）、微型平面推力球轴承（20）、传动轴（21）、定位爪连接头（22）和密封胶圈（23），其中传动电机（16）、电机固定座（18）、轴套（19）、微型平面推力球轴承（20）、传动轴（21）、定位爪连接头（22）和密封胶圈（23）设置于电机外套（15）内部，其中电机外套（15）一端连接螺纹套筒（11），另一端连接定位爪，所述定位螺钉（17）将传动电机（16）固定在电机固定座（18）上，所述传动电机（16）连接传动轴（21），其中轴套（19）、微型平面推力球轴承（20）和密封胶圈（23）套接于传动轴（21）上，所述定位爪连接头（22）连接传动轴（21），所述传动电机（16）与无线通讯模块内的电路板电连；所述下连接组件包括下端护丝（1）、连接筒（2）和接插件，其中下端护丝（1）与连接筒（2）通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝（1）和连接筒（2）内部连接处；所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架（5）、励磁绕组（6）、电路外筒（7）、芯棒（8）、橡胶隔垫（9）和无线通讯托板（10），其中电路骨架（5）、励磁绕组（6）、芯棒（8）、橡胶隔垫（9）和无线通讯托板（10）套接于电路外筒（7）内，所述电路骨架（5）套接于励磁绕组（6）内，其中电路骨架（5）连接芯棒（8），所述芯棒（8）另一端连接橡胶隔垫（9），其中橡胶隔垫（9）另一端连接无线通讯托板（10）；所述螺纹连接组件包括螺纹套筒（11），其中螺纹套筒（11）内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒（7）一端连接连接筒（2），其中上层无线通讯模块的电路外筒（7）另一端连接螺纹套筒（11），所述下层无线通讯模块的电路外筒（7）连接下连接组件。

全文数据：一种数字式分注井下集成式控制器技术领域[0001]本发明属于油田注水技术领域，尤其涉及一种数字式分注井下集成式控制器。背景技术[0002]目前，注水井分注工艺多采用机械式测调仪进行配水器测试调配及相关数据录取工作，基本都是接触式机械操作实现，无法实现历史数据的录取及非接触式信号传输，增加了施工过程中遇阻遇卡的风险，影响油田分注效果，测调成功率低，准确性不高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种数字式分注井下集成式控制器，克服了现有技术中1:配水器测试调配必须接触式机械操作，2:无法实现历史数据的录取及非接触式信号传输，3:施工过程中遇阻遇卡的风险高等问题。[0004]为了解决技术问题，本发明的技术方案是:一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0005]优选的，所述下连接组件包括下端护丝、连接筒和接插件，其中下端护丝与连接筒通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝和连接筒内部连接处。[0006]所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0007]优选的，所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架、励磁绕组、电路外筒、芯棒、橡胶隔垫和无线通讯托板，其中电路骨架、励磁绕组、芯棒、橡胶隔垫和无线通讯托板套接于电路外筒内，所述电路骨架套接于励磁绕组内，其中电路骨架连接芯棒，所述芯棒另一端连接橡胶隔垫，其中橡胶隔垫另一端连接无线通讯托板;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒，其中螺纹套筒内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒一端连接连接筒，其中上层无线通讯模块的电路外筒另一端连接螺纹套筒，所述下层无线通讯模块的电路外筒连接下连接组件。[0008]优选的，所述接插件包括插头件头、雷莫接插件装板、插头件座，其中雷莫接插件装板固定于插头件座上，所述插头件头固定于雷莫接插件装板上。[0009]优选的，所述连接筒与电路外筒之间设有密封圈，所述电路骨架和励磁绕组之间设有锁紧定位孔。[0010]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，其中上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架、励磁绕组和电路外筒，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0011]优选的，所述机械传动装置包括电机外套、传动电机、定位螺钉、电机固定座、轴套、微型平面推力球轴承、传动轴、定位爪连接头和密封胶圈，其中传动电机、电机固定座、轴套、微型平面推力球轴承、传动轴、定位爪连接头和密封胶圈设置于电机外套内部，其中电机外套一端连接螺纹套筒，另一端连接定位爪，所述定位螺钉将传动电机固定在电机固定座上，所述传动电机连接传动轴，其中轴套、微型平面推力球轴承和密封胶圈套接于传动轴上，所述定位爪连接头连接传动轴，所述传动电机与无线通讯模块内的电路板电连。[0012]优选的，所述定位爪包括定位块固定座、定位块、凸轮和凸轮压紧弹簧，其中定位块固定在定位块固定座上，所述凸轮固定于定位块一端，其中凸轮压紧弹簧套接于凸轮上。[0013]优选的，所述上连接组件包括密封橡胶圈、动密封套、密封件、螺纹插座套、上接头套、单芯插座、小挡片、孔用0型圈、端头保护丝和〇型盘根，其中密封橡胶圈、动密封套、密封件、螺纹插座套、单芯插座、小挡片、孔用〇型圈、端头保护丝和0型盘根设置于上接头套内部，其中上接头套一端连接定位爪，另一端设置有端头保护丝和〇型盘根，所述密封橡胶圈、动密封套和密封件设置于上连接组件一侧，其中螺纹插座套一端连接密封件，另一端连接单芯插座、小挡片和孔用0型圈。[0014]优选的，所述螺纹插座套设有锁紧定位孔。[0015]相对于现有技术，本发明的优点在于：1本发明集成式控制器的上连接组件与地面供电电缆连接，由于上连接组件与无线通讯模块内的电路板电连，同时无线通讯模块与智能配水器进行双向无线通讯，因此通过地面供电电缆供电，实时传送测调指令、井下流量、压力、温度目前数据及历史数据，实现了集成式控制器与智能配水器之间非接触式信号传输和历史数据的录取；2本发明采用集成式控制器包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，其中上层无线通讯模块和下层无线通讯模块分别与一个智能配水器进行双向无线通讯，本发明集成式控制器一次下井可同时与两层智能配水器进行无线通讯，不用移动位置，完成井下两层流量测试调配及历史数据录取，实现井口分层流量、分层压力、水嘴开度等信息的监测以及对井下仪器的实时监测和控制；3本发明通过地面供电电缆将智能配水器的相关信息传输给地上控制中心，实现了数字式分注井下智能配水器的控制及数据传输；4本发明通过机械传动装置带动定位爪开合进行定位，有效降低了施工过程中遇阻遇卡的风险，并且测调成功率高，准确性高。附图说明[0016]图1、本发明的半剖结构示意图。[0017]附图标记说明：下端护丝，2-连接筒，3-密封圈，4-锁紧定位孔，5_电路骨架，6_励磁绕组，7_电路外筒，8-芯棒，9-橡胶隔垫，10-无线通讯托板，11-螺纹套筒，12-插头件头，13-雷莫接插件装板，14_插头件坐，15-电机外套，16_传动电机，17-疋位螺钉，18-电机固疋座，19-轴套’2〇_微型平面推力球轴承，21-传动轴，22-定位爪连接头，23_密封胶圈，24-定位块固定座，25-定位块，26-凸轮，27-凸轮压紧弹簧，28-密封橡胶圈，29-动密封套，30-密封件，31-螺纹插座套，32-上接头套，33-单芯插座,小挡片，35-孔用0型圈，36-端头保护丝，37-0型盘根。具体实施方式[0018]下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。[0019]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。[0020]实施例1如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0021]实施例2如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0022]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0023]实施例3如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0024]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0025]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0026]实施例4如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0027]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0028]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0029]如图1所示，优选的，所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架5、励磁绕组6、电路外筒7、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10,其中电路骨架5、励磁绕组6、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10套接于电路外筒7内，所述电路骨架5套接于励磁绕组6内，其中电路骨架5连接芯棒8，所述芯棒8另一端连接橡胶隔垫9，其中橡胶隔垫9另一端连接无线通讯托板1〇;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒11，其中螺纹套筒11内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒7—端连接连接筒2,其中上层无线通讯模块的电路外筒7另一端连接螺纹套筒11，所述下层无线通讯模块的电路外筒7连接下连接组件。[0030]实施例5如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0031]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0032]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0033]如图1所示，优选的，所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架5、励磁绕组6、电路外筒7、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10,其中电路骨架5、励磁绕组6、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10套接于电路外筒7内，所述电路骨架5套接于励磁绕组6内，其中电路骨架5连接芯棒8，所述芯棒8另一端连接橡胶隔垫9，其中橡胶隔垫9另一端连接无线通讯托板1〇;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒11，其中螺纹套筒11内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒7—端连接连接筒2，其中上层无线通讯模块的电路外筒7另一端连接螺纹套筒11，所述下层无线通讯模块的电路外筒7连接下连接组件。[0034]如图1所示，优选的，所述接插件包括插头件头12、雷莫接插件装板13、插头件座14,其中雷莫接插件装板13固定于插头件座14上，所述插头件头12固定于雷莫接插件装板13上。[0035]如图1所示，优选的，所述连接筒2与电路外筒7之间设有密封圈3，所述电路骨架5和励磁绕组6之间设有锁紧定位孔4。[0036]实施例6如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0037]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0038]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0039]如图1所示，优选的，所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架5、励磁绕组6、电路外筒7、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10,其中电路骨架5、励磁绕组6、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10套接于电路外筒7内，所述电路骨架5套接于励磁绕组6内，其中电路骨架5连接芯棒8，所述芯棒8另一端连接橡胶隔垫9，其中橡胶隔垫9另一端连接无线通讯托板10;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒n，其中螺纹套筒11内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒7—端连接连接筒2，其中上层无线通讯模块的电路外筒7另一端连接螺纹套筒11，所述下层无线通讯模块的电路外筒7连接下连接组件。[0040]如图1所示，优选的，所述接插件包括插头件头12、雷莫接插件装板13、插头件座14,其中雷莫接插件装板13固定于插头件座14上，所述插头件头12固定于雷莫接插件装板13上。[0041]如图1所示，优选的，所述连接筒2与电路外筒7之间设有密封圈3,所述电路骨架5和励磁绕组6之间设有锁紧定位孔4。[0042]如图1所示，优选的，所述机械传动装置包括电机外套15、传动电机16、定位螺钉17、电机固定座18、轴套19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈23,其中传动电机16、电机固定座18、轴套19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈23设置于电机外套15内部，其中电机外套15—端连接螺纹套筒11，另一端连接定位爪，所述定位螺钉17将传动电机16固定在电机固定座18上，所述传动电机16连接传动轴21，其中轴套19、微型平面推力球轴承20和密封胶圈23套接于传动轴21上，所述定位爪连接头22连接传动轴21，所述传动电机16与无线通讯模块内的电路板电连。[0043]实施例7如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0044]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0045]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0046]如图1所示，优选的，所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架5、励磁绕组6、电路外筒7、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10,其中电路骨架5、励磁绕组6、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10套接于电路外筒7内，所述电路骨架5套接于励磁绕组6内，其中电路骨架5连接芯棒8,所述芯棒8另一端连接橡胶隔垫9,其中橡胶隔垫9另一端连接无线通讯托板10;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒11，其中螺纹套筒11内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒7—端连接连接筒2,其中上层无线通讯模块的电路外筒7另一端连接螺纹套筒11，所述下层无线通讯模块的电路外筒7连接下连接组件。[0047]如图1所示，优选的，所述接插件包括插头件头12、雷莫接插件装板13、插头件座14,其中雷莫接插件装板13固定于插头件座14上，所述插头件头12固定于雷莫接插件装板13上。[0048]如图1所示，优选的，所述连接筒2与电路外筒7之间设有密封圈3,所述电路骨架5和励磁绕组6之间设有锁紧定位孔4。[0049]如图1所示，优选的，所述机械传动装置包括电机外套15、传动电机16、定位螺钉17、电机固定座18、轴套19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈23,其中传动电机16、电机固定座18、轴套19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈23设置于电机外套15内部，其中电机外套15—端连接螺纹套筒11，另一端连接定位爪，所述定位螺钉17将传动电机16固定在电机固定座18上，所述传动电机16连接传动轴21，其中轴套19、微型平面推力球轴承20和密封胶圈23套接于传动轴21上，所述定位爪连接头22连接传动轴21，所述传动电机16与无线通讯模块内的电路板电连。[0050]如图1所示，优选的，所述定位爪包括定位块固定座24、定位块25、凸轮26和凸轮压紧弹簧27,其中定位块25固定在定位块固定座24上，所述凸轮26固定于定位块25—端，其中凸轮压紧弹簧27套接于凸轮26上。[0051]实施例8如图1所示，本发明公开了一种数字式分注井下集成式控制器，包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。[0052]如图1所示，优选的，所述下连接组件包括下端护丝1、连接筒2和接插件，其中下端护丝1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。[0053]优选的，所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。[0054]如图1所示，优选的，所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架5、励磁绕组6、电路外筒7、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10,其中电路骨架5、励磁绕组6、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板10套接于电路外筒7内，所述电路骨架5套接于励磁绕组6内，其中电路骨架5连接芯棒8，所述芯棒8另一端连接橡胶隔垫9，其中橡胶隔垫9另一端连接无线通讯托板10;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒11，其中螺纹套筒11内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒7—端连接连接筒2,其中上层无线通讯模块的电路外筒7另一端连接螺纹套筒11，所述下层无线通讯模块的电路外筒7连接下连接组件。[0055]本发明上层无线通讯模块的下端引出线，穿过芯棒8,通过接插件（即插头件头12、雷莫接插件装板13、插头件座14接至下层无线通讯模块下层无线通讯模块与上层无线通讯模块结构一SO，从而实现上、下层智能配水器分时连接、实时通讯功能。[0056]如图1所示，优选的，所述接插件包括插头件头I2、雷莫接插件装板I3、插头件座14,其中雷莫接插件装板13固定于插头件座14上，所述插头件头12固定于雷莫接插件装板13上。[0057]如图1所示，优选的，所述连接筒2与电路外筒7之间设有密封圈3,所述电路骨架5和励磁绕组6之间设有锁紧定位孔4。[0058]如图1所示，优选的，所述机械传动装置包括电机外套15、传动电机16、定位螺钉17、电机固定座18、轴套19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈23,其中传动电机16、电机固定座18、轴套19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈23设置于电机外套15内部，其中电机外套15—端连接螺纹套筒11，另一端连接定位爪，所述定位螺钉17将传动电机16固定在电机固定座18上，所述传动电机16连接传动轴21，其中轴套19、微型平面推力球轴承20和密封胶圈23套接于传动轴21上，所述定位爪连接头22连接传动轴21，所述传动电机16与无线通讯模块内的电路板电连。[0059]如图1所示，优选的，所述定位爪包括定位块固定座24、定位块25、凸轮26和凸轮压紧弹簧27，其中定位块25固定在定位块固定座24上，所述凸轮26固定于定位块25—端，其中凸轮压紧弹簧27套接于凸轮26上。[0060]如图1所示，优选的，所述上连接组件包括密封橡胶圈28、动密封套29、密封件30、螺纹插座套31、上接头套32、单芯插座33、小挡片34、孔用0型圈35、端头保护丝36和0型盘根37,其中密封橡胶圈28、动密封套29、密封件30、螺纹插座套31、单芯插座33、小挡片34、孔用0型圈35、端头保护丝36和0型盘根37设置于上接头套32内部，其中上接头套32—端连接定位爪，另一端设置有端头保护丝36和0型盘根37,所述密封橡胶圈28、动密封套29和密封件30设置于上连接组件一侧，其中螺纹插座套31—端连接密封件30,另一端连接单芯插座33、小挡片34和孔用0型圈35,所述螺纹插座套31设有锁紧定位孔4。[0061]本发明的工作原理如下：本发明集成式控制器上连接组件的端头保护丝36和0型盘根37与地面供电电缆连接，其中地面供电电缆插接于单芯插座33，所述单芯插座33与无线通讯模块的上层无线通讯模块内的电路板电连，其中上层无线通讯模块的下端引出线，穿过芯棒8，通过下端护丝1和连接筒2之间的接插件（即插头件头12、雷莫接插件装板13、插头件座14接至下层无线通讯模块下层无线通讯模块与上层无线通讯模块结构一致，因此下层无线通讯模块在图中没有画出），上层无线通讯模块和下层无线通讯模块可同时与两层智能配水器进行无线通讯，因此通过地面供电电缆供电，实时传送测调指令、井下流量、压力、温度目前数据及历史数据，实现了集成式控制器与智能配水器之间非接触式信号传输和历史数据的录取;本发明集成式控制器一次下井可同时与两层智能配水器进行无线通讯，不用移动位置，完成井下两层流量测试调配及历史数据录取，实现井口分层流量、分层压力、水嘴开度等信息的监测以及对井下仪器的实时监测和控制。[0062]同时本发明下端护丝1一端连接下层无线通讯模块的电路外筒，另一端连接连接筒2,其中下层无线通讯模块的芯棒与下端护丝1和连接筒2之间的接插件连接，所述连接筒2的另一端连接电路外筒7,其中连接筒2和电路外筒7之间设有密封圈3,所述电路外筒7的另一端连接螺纹套筒11，其中电路骨架5和励磁绕组6与智能配水器进行无线通讯，其中芯棒用于信号传输，所述橡胶隔塾9和无线通讯托板10用于限位，所述螺纹套筒11的另一端连接电机外套15,螺纹套筒11将无线通讯模块和机械传动装置连接，其中机械传动装置的传动电机16的转轴经轴套19连接传动轴21，其中凸轮M套接于传动轴21上，定位块25与凸轮24连接，因此传动电机ie带动定位块25开合，从而实现定位功能，定位爪的另一端连接上连接组件的上接头套32,其中密封橡胶圈28、动密封套29和密封件30用于密封，所述螺纹插座套31将单芯插座33固定，其中小挡片34、孔用0型圈35与单芯插座33配合，所述端头保护丝36和0型盘根37与地面供电电缆连接，其中地面供电电缆插接于单芯插座33,整个集成式控制器的各部件结合在一起，集成程度高，各部件配置合理。[0063]本发明集成式控制器具有通讯自检功能，确保集成式控制器与地面控制中心通信正常；集成式控制器可唤醒井下智能配水器并与之建立通信，确保可以将井下智能配水器由休眠状态唤醒至正常工作状态模式。[0064]本发明通过地面供电电缆将智能配水器的相关信息传输给地上控制中心，实现了数字式分注井下智能配水器的控制及数据传输;本发明通过机械传动装置带动定位爪开合进行定位，有效降低了施工过程中遇阻遇卡的风险，并且测调成功率高，准确性高。[0065]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。[0066]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

权利要求：1.一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:包括下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件，所述下连接组件、无线通讯模块、螺纹连接组件、机械传动装置、定位爪和上连接组件依次连接，其中机械传动装置带动定位爪开合进行定位，所述无线通讯模块内设有电路板，其中上连接组件与电路板电连。2.根据权利要求1所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述下连接组件包括下端护丝（1、连接筒2和接插件，其中下端护丝（1与连接筒2通过丝扣连接，所述接插件设置于下端护丝1和连接筒2内部连接处。3.根据权利要求1所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述无线通讯模块包括上层无线通讯模块和下层无线通讯模块，所述上层无线通讯模块设置于下连接组件和螺纹连接组件之间，所述下层无线通讯模块与下连接组件的外端连接。4.根据权利要求3所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述上层无线通讯模块和下层无线通讯模块均包括电路骨架（5、励磁绕组（6、电路外筒（7、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板（10，其中电路骨架5、励磁绕组6、芯棒8、橡胶隔垫9和无线通讯托板（10套接于电路外筒（7内，所述电路骨架（5套接于励磁绕组6内，其中电路骨架5连接芯棒8，所述芯棒8另一端连接橡胶隔垫9，其中橡胶隔垫9另一端连接无线通讯托板（10;所述螺纹连接组件包括螺纹套筒（11，其中螺纹套筒11内设有接插件，所述上层无线通讯模块的电路外筒7—端连接连接筒2，其中上层无线通讯模块的电路外筒7另一端连接螺纹套筒（11，所述下层无线通讯模块的电路外筒7连接下连接组件。5.根据权利要求2、4任一项所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述接插件包括插头件头（12、雷莫接插件装板（13、插头件座（14，其中雷莫接插件装板13固定于插头件座（14上，所述插头件头（12固定于雷莫接插件装板（13上。6.根据权利要求3所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述连接筒2与电路外筒7之间设有密封圈（3，所述电路骨架（5和励磁绕组6之间设有锁紧定位孔⑷。7.根据权利要求1所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述机械传动装置包括电机外套（15、传动电机16、定位螺钉17、电机固定座（18、轴套（19、微型平面推力球轴承（20、传动轴（21、定位爪连接头（22和密封胶圈（23，其中传动电机16、电机固定座（18、轴套（19、微型平面推力球轴承20、传动轴21、定位爪连接头22和密封胶圈（23设置于电机外套（15内部，其中电机外套（15—端连接螺纹套筒11，另一端连接定位爪，所述定位螺钉17将传动电机16固定在电机固定座（18上，所述传动电机（16连接传动轴（21，其中轴套（19、微型平面推力球轴承（20和密封胶圈23套接于传动轴21上，所述定位爪连接头22连接传动轴21，所述传动电机（16与无线通讯模块内的电路板电连。8.根据权利要求1所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述定位爪包括定位块固定座24、定位块25、凸轮26和凸轮压紧弹簧27，其中定位块25固定在定位块固定座24上，所述凸轮26固定于定位块25—端，其中凸轮压紧弹簧27套接于凸轮26上。9.根据权利要求1所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述上连接组件包括密封橡胶圈28、动密封套29、密封件3〇、螺纹插座套31、上接头套32、单芯插座（33、小挡片（34、孔用0型圈（35、端头保护丝36和0型盘根37，其中密封橡胶圈（28、动密封套29、密封件30、螺纹插座套31、单芯插座33、小挡片34、孔用0型圈（35、端头保护丝36和0型盘根37设置于上接头套32内部，其中上接头套32—端连接定位爪，另一端设置有端头保护丝36和0型盘根37，所述密封橡胶圈（28、动密封套29和密封件3〇设置于上连接组件一侧，其中螺纹插座套31—端连接密封件30，另一端连接单芯插座33、小挡片34和孔用0型圈35。10.根据权利要求9所述的一种数字式分注井下集成式控制器，其特征在于:所述螺纹插座套31设有锁紧定位孔4。

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