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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：准确地推断工作装置的力矩。将工作装置设为第一姿态。取得处于第一姿态的工作装置所装载的货物的重量即第一有效载荷运算值。将工作装置设为第二姿态。对于从第一连杆构件的重心位置至第一连杆构件的基端的水平方向上的距离与从装载于工作装置的货物的重心位置至基端的水平方向上的距离的比，第一姿态与第二姿态相等。取得处于第二姿态的工作装置所装载的货物的重量即第二有效载荷运算值。对第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值进行比较。在第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值的比较的结果被判断为第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值不同时，变更第二连杆构件的重量并重复上述的处理。
主权项：1.一种推断工作装置的力矩的方法，其是作业机械中的推断以转动支点轴为平衡中心的所述工作装置的力矩的方法，所述作业机械具备车身以及能够相对于所述车身相对移动的所述工作装置，所述工作装置具有通过所述转动支点轴支承于所述车身的第一连杆构件以及安装于所述第一连杆构件的前端的第二连杆构件，其中，所述方法包括：第一步骤，将所述工作装置设为第一姿态；第二步骤，取得处于所述第一姿态的所述工作装置所装载的货物的重量即第一有效载荷运算值；第三步骤，将所述工作装置设为第二姿态，对于从所述第一连杆构件的重心位置至所述第一连杆构件的基端的水平方向上的距离与从装载于所述工作装置的货物的重心位置至所述基端的所述水平方向上的距离的比，所述第二姿态与所述第一姿态相等；第四步骤，取得处于所述第二姿态的所述工作装置所装载的货物的重量即第二有效载荷运算值；第五步骤，对所述第一有效载荷运算值与所述第二有效载荷运算值进行比较；以及在所述第一有效载荷运算值与所述第二有效载荷运算值的比较的结果被判断为所述第一有效载荷运算值与所述第二有效载荷运算值不同时，变更所述第二连杆构件的重量并重复所述第一步骤至所述第五步骤的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 推断工作装置力矩的方法
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