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申请/专利权人：具现智能有限公司
摘要：本技术的多个实施方案总体上涉及机器人设备和人工智能。更具体地，一些实施方案涉及一种用于从箱中拣选物品和扰动箱中的物品的机器人设备。在一些实施方式中，所述设备可以包括一个或多个计算机视觉系统。根据本技术，一种计算机视觉系统可以使用至少两个二维图像来生成关于所述箱和所述箱中的物品的三维3D信息。基于所述3D信息，确定从所述箱中拾取物品的策略。当不存在具有高成功概率的策略时，所述机器人设备可以扰动所述箱的内容物以创建新的可用的拾取点并且再尝试拾取物品。
主权项：1.一种操作用于从箱125中拣选对象的装置的方法，所述方法包括：从计算机视觉系统110收集图像数据，其中所述图像数据包括与所述箱中的一个或多个对象有关的信息；将所述图像数据提供给一个或多个机器学习模型310，315，所述一个或多个机器学习模型被训练以：基于所述图像数据来识别所述箱中的一个或多个不同的对象；基于所述图像数据来确定所述箱中的所述一个或多个不同的对象的特质和特征；识别所述装置将在所述一个或多个不同的对象中的一个对象上尝试拾取所述对象的一个或多个定位，其中识别所述定位是基于所述箱中的所述一个或多个不同的对象的所述特质和所述特征；以及根据所确定的在定位处成功拾取的可能性来对所述一个或多个定位进行排序；尝试用拣选元件115在所识别的具有最高排序的成功拾取的可能性的定位处从所述箱中拾取所述对象；以及根据由至少一个不同的机器学习模型选择的扰动序列，使用扰动元件重新定位所述箱中的所述对象，所述机器学习模型被训练为接收所述箱的至少一个图像并且基于所述图像选择所述扰动序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 具现智能有限公司 用于机器人拣选的系统和方法
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